•男性、15歳 •青いハリネズミ •走行速度は超音速 •チリドッグ、冒険、走ることなどが大好き。 •自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 少し短気な面もあるが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 軽快でいたずら好き、どんな危機にも動じない。

•男性、8歳 本名はマイルス・パウアーだが、みんなからはテイルスと呼ばれている。二本の尻尾を持つ心優しい子ギツネ。尻尾を回転させて空を飛ぶことができる。 機械いじりが大好きで、様々なメカを開発している。

•男性、16歳 ブドウが好き。 豪快でパワフルなハリモグラ。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」で、たった一人、理由も知らぬままマスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を守り続けている。 一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。パンチで岩をも砕く。滑空や壁登りなどの特技も持っている。

•女性、12歳 思い立ったらどこまでも、今日も明日も変わらずソニックを追いかけ続ける、恋に恋する女の子。 明るく元気なムードメーカーで、負けず嫌いかつ行動力に溢れている。ピコピコハンマーというハンマーを愛用。

男性、50歳以下、人間 わがままで傲慢な自称・悪の天才科学者。三度の飯よりメカが好き。 非常に自信家でプライドが高く、怒りっぽい。 IQ300という驚異的な頭脳を持つ優れた科学者だが、他人に嫌がられるのも構わず世界を「エッグマンランド」に変えようと目論んでいる。決して諦めないしぶとい男だ。 彼の計画はすべてソニックに阻止されているため、ソニックを打倒することも悲願だが、心の奥底ではソニックを憎みきれない一面もある。 エッグマン軍団 エッグマン、メタルソニック、セージ、オーボット＆キューボット その他バドニックたち

ソニックに瓜二つの黒いハリネズミ。ドクター・エッグマンの祖父であり世紀の天才科学者だったプロフェッサー・ジェラルドが生み出した究極生命体。カオスエメラルドの力を使って時空を歪める「カオスコントロール」という能力を授かっている。

泥棒猫ならぬ泥棒コウモリ。

6歳のウサギ。

ソニックを倒すために天才科学者ドクター・エッグマンが作り上げた最高傑作の一つ。

ベクター、エスピオ、チャーミーが運営する探偵事務所。