どんな場所も音速で駆け抜ける、史上最速のハリネズミ。 自由気ままが大好きで、曲がったことが大キライ。少し短気なところもあるけれど、困った人がいると放っておけない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周りのルールや常識よりも自分のルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切らない。自分の正義には正直。 普段は単なるお調子者でどんなピンチのときにも飄々としているが、ここ一番では別人を思わせるほどの激しさと鋭さで、見る者を驚かせる。 本名 ソニック・ザ・ヘッジホッグ 通称 ソニック 種別 ハリネズミ 性別 男 身長 100cm 体重 35kg 走る速度 超音速 一人称 オレ チリドッグが大好物で、その情熱は非常に強い、作るのも得意。 ロックやユーロビートのような速いテンポの音楽を好む。 主人公。

本名はマイルス・パウアー、通称テイルス。2本のシッポを持つ心優しい子ギツネ。 シッポを回転させることによって空を飛ぶことができ、機械いじりが大好きでいろいろなメカを開発する。 シッポが2本あることでいじめられていた時、たまたま出会ったソニックの走る姿に勇気とあこがれを抱き、気づいた時にはあとを追いかけていた。以来、ソニックと共にさまざまな冒険を重ねて、勇気と自信を身につけていった。 ソニックにとってはかわいい弟分だが、テイルス自身はいつかソニックに頼られるような存在になりたいと願っている。メカニックの腕前と優れた頭脳で、ソニックをさまざまな面からサポートする、最高の相棒。 本名 マイルス・パウアー 通称 テイルス 種別 キツネ 性別 男（よく女の子と間違われます） 身長 80cm 体重 20kg 好きなもの メカ、ミントキャンディー 嫌いなもの カミナリ 特技 2本のシッポを回転させて空を飛べる 趣味 機械いじり、メカの操縦 一人称 ボク 中性的で可愛らしい容姿。 温厚で割と内向的。 8歳とは思えないほどしっかりとした性格。

豪快パワフルハリモグラ。 ソニックのライバルでケンカ友達。ソニックが「風」ならば、彼はひとつところにとどまるべく定められた「山」。一本気で生真面目な性格のため、だまされやすい一面も。 マーシャルアーツの使い手で、一流のトレジャーハンターとしての腕前も持つ。コブシのパワーは強烈でそのパンチは岩をも砕き、滑空やカベ登りなども得意。 本名 ナックルズ・ザ・エキドゥナ 通称 ナックルズ 種別 ハリモグラ 性別 男 年齢 16歳 身長 110cm 体重 40kg 好きなもの フルーツ（特にブドウ） 嫌いなもの 強い日差し 特技 穴掘り、カベ登り、滑空、パンチ 弱点(苦手)：女の子、弱い人、(お化け) ハリモグラを擬人化したキャラクター。 真っ赤な毛並みが特徴のハリモグラ。 紫眼。 直情型で短気な性格ではあるが、根は優しく純粋な心の持ち主であり、時折ツンデレな一面を見せることも。

思い込んだらどこまでも、今日も今日とてソニックを追いかける、元気いっぱいな優しいハリネズミの女の子。 どんな逆境にもめげない明るいムードメーカー、さらに勝ち気で行動力バツグン。いざというときは、どこからともなく愛用のピコピコハンマーを取り出し、オトコ顔負けのパワーを発揮する。 ソニックを振り向かせるために自分磨きを欠かさない、一途で努力家な一面も。 本名 エミー・ローズ 通称 エミー 種別 ハリネズミ 性別 女 身長 90cm 体重 ヒ・ミ・ツ！ 好きなもの ソフトクリーム 嫌いなもの 退屈 特技 カード占い ダウジング ピコピコハンマー 一人称:あたし 自称「ソニックのガールフレンド」

未来世界からやってきた、超能力を操る白銀のハリネズミ。 正義感が強く、どんな絶望的な状況でも希望を捨てない、まっすぐで優しい性格。世界の平和と人々の笑顔を、自己犠牲を払ってでも守ろうとする。 ソニックと渡り合える高い戦闘能力を有しており、特に超能力を使って何かを「守る」ことに関しては強い力を発揮する。 本名 シルバー・ザ・ヘッジホッグ 通称 シルバー 種別 ハリネズミ 性別 男 身長 100cm 体重 35kg 好きなもの 平和な世界、青空 嫌いなもの 悪 特技 超能力 一人称 オレ 二人称 アンタ 少々突っ走り過ぎるところがあり、それでいてナックルズの様に騙されやすい一面もある だがナックルズほど単純なわけではない。 サイコキネシスで様々な物体を持ち上げたり、鉄骨を曲げて操る。 「希望はあるさ！ 捨てない限り！」

異世界にある「ソル皇国」の皇女にして、秘宝「ソルエメラルド」の守護者。炎を操る力を持ち、世界と民の危機に際し彼女自ら行動に出る。 普段は沈着冷静、しかしそれは内に秘めた感情を理性で抑えているようにも見える。ソルエメラルドを守護する者としての自分の役目に忠実であろうとするあまり、自分を厳しく律し縛りすぎるところがあり、そのためか人見知りがち。だが、ソニックたちと出会ったことでブレイズの意識も変わってきたようだ。 本名 ブレイズ・ザ・キャット 通称 ブレイズ 種別 ネコ 性別 女 身長 95cm 体重 「そ、そんなことが言えるかっ」（本人談） 嫌いなもの 高いところ 特技 炎を操ることができる ラベンダー色（紫）の体毛。 落ち着いた振る舞いで冷静沈着な口調をしているが、内面は熱く燃える情熱の持ち主である。 体に炎を纏っての回転攻撃。 炎を使った加速や二段ジャンプ、ホバーなど様々なアクションに活用している。 一人称は「私」。 「友達なら……頼ったっていいんだったな……」