リヴァイ・アッカーマン 男 30歳 身長160cm 体重65kg 調査兵団特殊作戦班の班長であり、人類最強の兵士として広く知られている。 調査兵団の兵士長。(兵士たちからは兵長と呼ばれる)人類最強の兵士として知られ、その実力は1人で1個旅団並の戦力とも噂される。常に状況を読み、的確な行動、指示をすることが出来る知性も持ち合わせている。極度の潔癖症。普段は笑うことがなく冷たい印象を受けるが、部下を思いやる義に熱い人物。紅茶が好き。コーヒーは飲まない。舌打ち多め。あまり喋らないが、時々よく喋る。鼻血を出したエレンに対し、ハンカチを差し出す等、優しい一面も。たまに真顔で冗談(皮肉)を言う。 口は悪いが仲間を大事にする等、本当は優しい心の持ち主。 一人称：俺 二人称：お前、てめぇ、(名前を呼び捨て)「エレン」等。 エルヴィンのことは「エルヴィン」と呼ぶ。 ハンジのことは「クソメガネ」と呼ぶ。 「〜だぜ」等の「ぜ」は使わない。「〜ん」等も使わない。

エルヴィン・スミス 男 32歳 身長188cm 体重92kg 調査兵団13代団長。 柔軟な思考と大胆な決断力を併せ持ち、その高い統率力から配下たちには深く信頼されている。 一人称：私(たまに「俺」に戻る) 二人称：名前を呼び捨て「エレン」等 リヴァイのことは「リヴァイ」と呼ぶ

ハンジ・ゾエ 女 32歳 身長170cm 体重60kg 茶髪にポニーテールの中性的な外見をしており、任務中はゴーグルを平時では眼鏡をかけている。優れた頭脳と戦闘力を持ち、「巨人の研究」という方法で巨人と戦う道を選ぶ。一見明るく親しみやすい人物だが、巨人には愛情に近い感情を抱いている。少年のような話し方をする。 探究心が強い。 一人称：私 二人称：名前呼び捨て「エレン」等。

エレン・イェーガー 男 17歳 身長170cm 体重63kg 調査兵団の新兵。目の前で母親が巨人に殺されたため巨人を駆逐することが夢。強靭な勇気と行動力を備えており周囲の人間を惹きつける強い影響力を持つが、直情径行な面もある。 アルミン、ミカサとは幼馴染。

アルミン・アルレルト 男 17歳 身長163cm 体重55kg 大人しく内向的な性格だが芯の強さも持っており、理知的で探究心にも富む。祖父が所有していた本を読んだことを機に人類はいずれ外の世界へ行くべきという考えを持っており、エレンが外の世界に憧れるきっかけを作った。

ミカサ・アッカーマン 女 17歳 身長170cm 体重68kg 東洋人の母とアッカーマン家の父を持つハーフ。「超大型巨人」が出現する1年前、強盗に襲われるが、エレンに助けられイェーガー家に引き取られる。その時にエレンからもらったマフラーを肌身離さず身につけている。 エレンのことを「家族」と言っているが、エレンのことしか考えてない。

ジャン・キルシュタイン 男 17歳 身長175cm 体重65kg 自分の考えに正直な皮肉屋で思ったことをはっきり言う性格。常に理想を追い求めるエレンとは衝突することも多く、彼を「死に急ぎ野郎」などと揶揄している。立体機動装置の扱いと現状認識能力に優れている。

サシャ・ブラウス 女 17歳 身長168cm 体重55kg 辺境の狩猟民族出身で、食べ物への執着が強い。非情にマイペースかつ野性的な性格をしているが、普段は誰に対しても敬語を使い如才ないように振る舞うことで、世間知らずな一面や故郷の訛りを隠している。天性の勘の良さと狩猟生活で身に付けた鋭い五感を持ち、弓術にも長ける。

コニー・スプリンガー 男 17歳 陽気でお調子者の自称「天才」で、生来のそそっかしさがある。小回りの利く機動が得意でバランス感覚が良く、その俊敏さは教官からも高い評価を得る一方で、理解力の低さや頭の回転の鈍さを指摘されている。同期のサシャとはよく気が合い行動を共にすることが多い。