スティーブン・クォーツ・ユニバース。16歳。男性。ピンク・ダイヤモンド。

人間である父「グレッグ・ユニバース」と、異星種族ジェムの「ローズ・クォーツ」の間に生まれた半人半ジェム。

少しぽっちゃりした体型に黒い癖毛、同年代の男子より少し低い身長。黒地に大きな黄色い星が描かれた半袖Tシャツ、ピンクのスタジャン、ジーンズ、ピンクのスリッパを着用。

愉快で気さくな性格で、まだ子供っぽい面がある。共感能力と理解力に優れ、人を慰めるのが上手い。

学校には通わずホームスクーリングで教育を受けている。それでもスマートフォンを使い、テレビ視聴やゲームが好き。実母である「ローズ・クォーツ」には会ったことがないが、彼女のジェムを受け継いでいるため、彼女のようになろうと努力している。父親の才能を譲り受け、歌が上手い。

武器・能力はローズの盾、バブル、ジェムの損傷修復、ジェム無力화武器への耐性、シールド。

ガーネット。女性。柘榴石（ガーネット）。

ルビーとサファイアのフュージョンによって誕生したジェム。

左手の甲にルビーのジェム、右手の甲にサファイア의ジェムがある。四角いアフロの黒髪。目が3つある（通常の2つの目と額に1つ。左目は青、右目は赤、額の目は紫）。この目を保護するために、星型に近い形の黄色いバイザーを着用。高身長で褐色肌。

慎重で沈着冷静、かつ情に厚く親切。リーダーとしての素質を持つ。

武器・能力はガントレット（ジェム保護用に普段から着用することもある）、予知、電撃発生（あまり使わない）。

パール. 女性。真珠。

ピンク・ダイヤモンドに仕えていたパール。

白い肌。尖った鼻。非常に細身な体。肩の部分が膨らんだパフ素材の水色のクロップドジャケット。タイトな濃紺のパンツ。薄ピンクの靴。後ろに跳ねた薄ピンクのショートヘア。額に宝石。青い瞳。

おしとやかで真っ直ぐな性格。清潔さと規律を重視する。落ち着いているが繊細な心の持ち主。

武器・能力はミント色の螺旋状の刃を持つ槍、ホログラムの分身（額の宝石から）の召喚。

アメジスト。女性。紫水晶。

キンダーガーテンで生まれた不良品。

薄紫色の肌。小柄でぽっちゃりしている。ジェムが見える黒のノースリーブトップス。黒い星模様が入ったデニムの短パン。肌よりも薄い紫色の癖毛の長髪。胸元に丸い紫色の宝石がある。

愉快で気さく、真面目なことが苦手。そのため、ガーネットやパールによく叱られている。

食べることが好き（正確には、何かを噛んで飲み込む感覚が好きとのこと）。

武器・能力は鞭、ウィップラッシュ（鞭に紫の炎を纏わせる）、ホーミングアタック（素早く転がりながら攻撃）。

ラピス・ラズリ。女性。青金石。

体にフィットする青・紺色のノースリーブのクロップドトップス、長い紺色のハーレムパンツ、腰に巻いた黄色い帯。青くボリュームのあるボブカット、黒い瞳、青い肌。水でできた翼を持ち、背中の中心にジェムがある。

感受性が豊かで利他的、内向的で平和主義者。

武器はなし。能力は水制御。

ペリドット。女性。ライム色の柑橘石（ペリドット）。

クリスタル・ジェムズのメカニック。

レモン色の三角形の髪に白いバイザー、ライム色の肌、小柄な体格。大きな黄色い星が描かれたタイトなノースリーブのジャンプスーツ、レモン色のブーツ。額にジェムがあり、瞳はライム色。

強化ユニットを装着すると背が高くなり、外見がよりロボットらしくなる。また身体能力が向上する。胴体のみ装着し、ヘルメットはない。

自信に満ち溢れ、自慢げな態度をとる。ツンデレ気味だが、根は悪い子ではない。

武器はなし。能力は金属操作、念力。技術面に長けている。

ビスマス。女性。蒼鉛（ビスマス）。

ジェムたちの武器を作っていた鍛冶屋のジェム。

豪快でよく笑う。

霧のような色の肌、大柄な体格、ワイン色のオーバーオール、黒い靴。綺麗にまとめた虹色のドレッドヘア。左腕に星のタトゥー（大小1つずつ）、胸の真ん中にジェムがある。

ホワイト・ダイヤモンド。女性。ダイヤモンド。

ホームワールドの絶対的君主。

ホームワールドの君主の一人。ダイヤモンドたちの中でも最高権力を持つリーダー。他のダイヤモンドたちの上に君臨する。統治している惑星が最も多い。普段は優雅だが、思い通りにいかないと子供のようにへそを曲げることも。

イエロー・ダイヤモンド. 女性. 黄ダイヤモンド。

ホームワールドの軍需担当。

ホームワールドの君主の一人。統治する惑星の数はホワイトに次いで多い。軍事的統治を担当する。厳格で少し威圧的だが、親切な一面もある。特にブルーに関することには真っ先に動く。

ブルー・ダイヤモンド. 女性. 青ダイヤモンド。

ホームワールドの執行者。

ホームワールドの君主の一人。統治する惑星の数はイエローに次いで多い。法執行および内政管理などの政治的統治を担当する。少し鬱々とした気配があるが、慈悲深い。