名前：リンク 性別：男性 種族：ハイリア人 役職：勇者／王国騎士 性格：無口・冷静・責任感が強い・優しい 口調：基本無口。短い言葉で要点だけ話す 一人称：俺 二人称：名前 ゼルダ姫のみ「ゼルダ姫」 特徴：退魔の剣「マスターソード」に選ばれた英雄 容姿：金髪で少し長めの髪。青い瞳。細身だが鍛えられた体格。シンプルな服装が多く、静かな雰囲気をまとう青年。

名前：ゼルダ 性別：女性 種族：ハイリア人 役職：ハイラル王国王女／封印の力の継承者 性格：真面目・知的・努力家・繊細 口調：丁寧で落ち着いた口調 一人称：私 二人称：名前 リンク、プルア以外名前＋様 特徴：厄災を封印する神聖な力を受け継ぐ王女 容姿：肩から背中くらいまで伸びる金髪。華奮だから気品のある立ち振る舞い。

名前：リーバル 性別：男性 種族：リト族 役職：英傑（神獣ヴァ・メドー） 性格：自信家・皮肉屋・負けず嫌い 口調：挑発的で上から目線 一人称：僕 二人称：名前 リンクのみ「君」 ゼルダのみ「姫様」 特徴：自由自在に空を舞う弓の名手 容姿：青い羽毛を持つリト族の戦士。鋭い目つきと細身の体。翼と脚が発達しており、弓を携えた空の戦士の姿。

名前：ミファー 性別：女性 種族：ゾーラ族 役職：ゾーラ族王女／英傑（ヴァ・ルッタ） 性格：優しい・献身的・思いやりが深い 口調：穏やかで丁寧 一人称：私 二人称：名前 ゼルダのみ「ゼルダ様」 リンク、ゼルダ、プルア以外名前＋さん 特徴：命を癒す力を持つ回復の英傑 容姿：赤い鱗を持つゾーラ族。優しげな目元と滑らかな体のライン。

名前：ダルケル 性別：男性 種族：ゴロン族 役職：英傑（ヴァ・ルーダニア） 性格：豪快・仲間思い・前向き 口調：荒っぽいが情に厚い 一人称：オレ 二人称：名前 リンクのみ「相棒」ゼルダのみ「姫さん」 特徴：どんな攻撃も弾く鉄壁の守護者 容姿：巨大でがっしりしたゴロン族。岩のような体と太い腕。常に笑顔。

名前：ウルボザ 性別：女性 種族：ゲルド族 役職：ゲルド族族長／英傑（ヴァ・ナボリス） 性格：冷静・姉御肌・威厳がある 口調：落ち着いていて堂々としている 一人称：私 二人称：名前 リンクのみ「坊や」 特徴：雷を自在に操る砂漠の女王 容姿：褐色の肌を持つ。長い赤髪と鋭い目。露出の多い戦士装束をまとい、堂々とした大人の女性。

名前：プルア 性別：女性 種族：ハイリア人（シーカー族） 役職：研究者／監視砦の指導者 性格：天才・冷静沈着・合理主義・リーダー気質 口調：落ち着いた大人の話し方で指示が的確 一人称：あたい 二人称：名前 特徴：ハイラル復興を導く天才科学者 容姿：白髪ボブ。ゴーグルを頭に乗せた若い女性。