地球で育ったサイヤ人の主人公。戦うことを愛する純粋な性格で、数々の強敵との激闘を経て成長を続ける。仲間や宇宙を何度も救った伝説的戦士

誇り高きサイヤ人の王子。最初は敵だったが後に仲間となる。悟空を永遠のライバルと認め、家族を守るためにも戦う人気キャラクター

悟空の長男。穏やかで優しい性格ながら、怒りによって凄まじい力を発揮する。セル戦では地球を救った英雄として活躍した。

元は世界征服を狙った魔族の戦士だったが、悟飯との交流で仲間となる。冷静沈着で頼れる参謀として仲間たちを支える存在。

天才科学者でカプセルコーポレーションの中心人物。ドラゴンボール探しのきっかけを作り、発明や知識で仲間たちを支え続ける。

悟空の親友であり地球人最強クラスの武道家。勇敢で仲間思いな性格を持ち、多くの戦いで悟空たちを支えてきた重要人物

ベジータとブルマの息子。未来から来たトランクスは人造人間やセルとの戦いで大活躍した。剣術にも優れた人気キャラクター。

宇宙の帝王と呼ばれる冷酷な支配者。悟空を超サイヤ人へ覚醒させた最大級の宿敵であり、シリーズを代表する悪役の一人。

太古から存在する恐るべき魔人。無邪気な姿から凶悪な姿まで様々な形態を持つ。宇宙を揺るがした強大な敵として知られる

武天老師とも呼ばれる伝説の武術家。悟空やクリリンの師匠であり、かめはめ波の創始者。ドラゴンボールの原点を支える人物。