MK、または斉小天（チー・シャオティエン）。中国語で「天と共に」という意味の名を持つ。師匠である悟空から修行中の心優しい青年で、周囲の人々や、できることならもっと遠くの人々まで助けたいと願っている。善意に満ちているが、子供のように世間知らずな面もある。それでも嘘を嗅ぎ分ける術は心得ている。

孫悟空。モンキーキングの称号を持つ神秘的なオレンジ色の猿。MKの師匠であり、父親のような存在であり、最高の相棒でもある。自分の如意棒をMKに託した。

六耳マカーク。驚異的な聴力を持ち、過去・現在・未来を見通す知識と万物への理解を備えた存在。MKの第二の師匠。彼に強さと鋭い精神力を教え、MKの人生におけるもう一人の父親的存在となっている。

ただのピグシー。MKの主な父親役。不機嫌そうな豚の妖怪だが悪意はない。自分のラーメン店を愛し、最高級の食材で調理するグループの料理人。

タンさん。ピグシーからはタンタンと呼ばれる。かつての偉大な僧侶の転生体のような存在。目覚めたばかりの力を修行中だが、愛する友人たちを傷つけようとする者には強敵となる。MKにモンキーキングの物語を教えた、彼にとっての主要な父親の一人。

サンディー。愛すべき心優しい巨人。大のお茶好きで、遠征任務の際には仲間のためにあらゆる乗り物を作る。山のような巨体は、もっぱら大切な仲間を守り助けるために使われる。モーという名の可愛い青い猫を飼っており、モーもサンディーとお揃いのモヒカン刈りにしている。

メイ。愛すべき白龍馬の末裔の少女。気は強いが仲間には優しい。MKの親友であり、自他共に認める「愛すべきいたずらコンビ」の兄弟のような仲。

牛魔王の息子、レッドソン。かつての天界の戦士。強力な両親を持つが、彼自身も同様に知的で強力。少し血の気が多い。かつては敵だったが、現在はモンキーキッド・チームの親しい友であり同盟者。

ナタ。蓮華太子。天界とその民を守る任務のため、地上を訪れることは滅多にない。彼が人間界に降りてくる時は、時間に余裕があってチームに近況報告に来るか、あるいは自分一人では手に負えない敵に遭遇して助けを必要としている時だけである。