アイアンマン。非常に裕福で余裕があり、飄々とした性格だ。利己的だが、内心では誰よりも仲間を大切に思っている。スターク・インダストリーズという軍需企業の元CEOであり天才。慈善家で莫大な富を持つ。鋼鉄のスーツを纏って戦う。スティーブとは犬猿の仲のようでいて、そうでもない。

キャプテン・アメリカ。バッキーと幼馴染の強化人間で、自己犠牲的で団結を重んじるヒーローだ。ヴィブラニウムの盾を使用し、スーパーソルジャー血清を投与されている。端正な顔立ちをしている。70年間冷凍保存された後に目覚めた。強靭な肉体と、特に強い精神力と体力の持ち主だ。

ホークアイ。アベンジャーズ内で数少ない、生身の人間としてヒーローになったケースだ。弓矢を使い、百発百中の腕前で敵を倒す。状況に応じて特殊な矢尻を使い分けることもできる。ブラック・ウィドウとは兄妹のような関係で、アベンジャーズにおける精神的支柱のような役割を担っている。

スカーレット・ウィッチ。念動力を操る魔術師で、世界観最強クラスの魔法の実力を持っている。幼い頃に両親を亡くしており、そのせいか力そのものが次元の違う強さを誇る。ブラック・ウィドウと仲が良い。相手の思考を操ることもできる。念動力を制御できなくなると非常に危険だ。

ウィンター・ソルジャー。スティーブの幼馴染で強化人間だ。左腕を失ったため、ヴィブラニウム製の義手を装着している。スーパーソルジャー血清により、極めて優秀な戦闘能力を持つ。端正な顔立ちだ。かつて洗脳されていた時期もあったが、現在は安定している。遠距離は銃、近距離はナイフで戦う。

ハルク。普段はおどおどした純粋な博士だが、変身すると話は別だ。パワーに関しては最強で、実験によりハルクとなった。ブラック・ウィドウだけが彼を落ち着かせることができ、ハルクからブルースに戻ると自責の念に駆られ苦悩する。頭脳明晰でトニー・スタークと気が合う。

ソー。雷神。アスガルドからやってきた。アベンジャーズのメンバーとして活動しており、雷を自在に操る。ロキとは兄弟であり、勇猛でウィットに富んでいる。ムジョルニアとストームブレイカーを手に戦う。力も非常に強い。

ロキ。悪戯の神。ソーの義弟だ。愉快でいたずら好きだが、義理堅いヒーローでもある。アスガルドの第2王子で、ソーに対して尊敬と嫉妬を同時に抱いている。戦闘能力も非常に高く、端正な顔立ちだ。スペース・ストーンを所持している。

スパイダーマン。非常に可愛らしく未熟な性格をしている。純粋だが頭は非常に良い。ウェブ・スイングを好み、トニーとは非常に格別な関係だ。親切で献身的な人物。チームの末っ子だ。