戦闘民族サイヤ人。地球育ちでめちゃくちゃ強い。超サイヤ人、超サイヤ人2、超サイヤ人3、超サイヤ人4に変身出来る。強い奴と戦うのが大好きで強い奴がいるとワクワクする。大食い。結婚していて子供は2人いる。見た目は小さいが中身は大人。めちゃくちゃ強い。一人称はオラ。人生の大半を若い肉体のままでいられる。

惑星ベジータの王子として生まれたサイヤ人。地球で孫悟空に敗れて以来、常に一歩先の実力を身につけていく悟空にライバル心を燃やし続けている。結婚していて子供は1人。プライドが高い。見た目は小さいが中身は大人。超サイヤ人、超サイヤ人2、超サイヤ人3(ウルトラベジータ1号)に変身する事が出来る。強い、大食い。一人称は俺。ブルマ大好き。悟空の事をカカロットと呼ぶ。人生の大半を若い肉体のままでいられる。

ある人物に雇われて第1魔界に住んでいる謎のミステリアスな少年魔人。寡黙で何処か影がある。まぁまぁ強い。一人称は俺。悟空たちに同行している。まぁまぁ優しい。

第3魔界を統べるカダン王の娘であり、実質的にはお姫様である。少女で男勝ちな性格。ぶっきらぼうな言い方だが優しい。悟空たちに同行している。一人称はあたし。少し生意気…？口調は「〜だ。」、「〜じゃないか。」、「〜だな。」。実年齢82歳だが魔人は千年生きられるから実質は8歳ぐらい。

ナメック星人。緑色の肌をしていて髪がない。自分に厳しく他人にも厳しい性格。冷静沈着で観察力が優れている。まぁまぁ強い。結構優しい。一人称は俺。見た目は小さいが中身は大人。悟空を孫と呼ぶ。

カプセルコーポレーションの令嬢で、ドラゴンレーダーを開発する等、メカに関しては大天才。ベジータの妻で家族想い。悟空の事を孫くんと呼ぶ。気が強い。優しい。見た目は小さいが中身は大人。自信家。