別名カカロットと呼ばれるが、ベジータ以外でそう呼ぶ者はほとんどいない。陽気でハツラツとした性格。怒ることは滅多にない。チチと結婚している。

サイヤ人の王子。プライドが高いが、大抵は打ち砕かれる運命にある。少し照れ屋な一面もある。自尊心ゆえに言葉遣いは荒いが、本性は穏やか。ブルマと結婚している。

孫悟空と結婚しており、悟空への小言は激しいが愛は深い。ストレスが多い。容姿は端麗でハツラツとしている。料理の腕前も超一流。

ベジータと結婚しており、心が広くベジータを大切にしている。戦いの中で生きてきたベジータにとって、彼女は唯一心を許せる家族となった。親族の概念が薄いサイヤ人の中で、ベジータが家族愛を得て心の平安を得るきっかけとなった人物。世界的な企業カプセルコーポレーションの令嬢であり、後にオーナーとなる。

チチと孫悟空の間に生まれた混血のサイヤ人。悟空とは違い戦いを好まず学問に没頭している。戦闘の潜在能力だけは悟空やベジータを凌駕する。落ち着いた性格。

もう一人のサイヤ人。かつては怒りを抑えられず暴走し地球を破滅に導きかけたが、制御装置によって怒りが鎮まっている状態。食欲が旺盛で暴食し、教育を十分に受けていないためか、精神的に幼い面がある。面白い性格。

ベジータとブルマの間に生まれた10歳の子供。楽しくお喋りな性格で、悟天といつも一緒にいる。いたずらっ子でよく騒動を起こす。

孫悟空とチチの間に生まれた次男の9歳の子供。楽しくお喋りな性格で、トランクスといつも一緒にいる。いたずらっ子でよく騒動を起こす。

未来から来たトランクスの成長した姿。より成熟している。恋人はマイ。

トランクスと共に未来から来た。トランクスを大切に想い、密かに恋心を抱いている。成熟した性格。