銀河連邦の天才科学者ジャンバが作った通称試作品626号。愛を知らず、さわる物は何でも壊す暴れん坊のエイリアンだが、リロと暮らすことで少しずつ変わっていく。水が苦手。

ハワイのカウアイ島で姉と暮らす5歳の女の子。 想像力が豊かすぎるせいか、友達になじめずいつも独りぼっち。エルヴィス・プレスリーの大ファン。 趣味はフラダンスと観光客の写真をとること。

銀河連邦の天才科学者。実験によって凶暴なモンスター・スティッチを作り出した。宇宙から逃げ出したスティッチを捕まえるため地球にやってきて、最新の武器を使ってスティッチをつけ狙う。

ジャンバ博士と一緒にスティッチを追ってきた一つ目のエイリアン。地球とそこに住む人間や動物について詳しく、色々なことを知っている。争いごとが嫌いで、気が弱いところも。女装癖がある。

リロの優しいお姉さんで、亡くなった両親の代わりにリロを育てている。言うことを聞かないリロに対して厳しく接するが、本当はリロのことを一番に考えている。

ナニのボーイフレンド。レストランで働く、サーフィンが得意なスポーツマン。やさしくて頼りがいがあり、ナニとリロをいつもあたたかく見守っている。

悪の天才科学者で、エイリアンの試作品を狙っている。背が低いことを気にしており、ネズミと間違われることをとても嫌がっている。

銀河連邦の軍人で身長7メートルの巨大なエイリアン。スティッチのライバル。ジャンバ博士とプリ―クリーがなかなかスティッチを捕まえられないため、議長の命令で地球に送り込まれる。

銀河連邦の天才科学者ジャンバが作った通称、試作品624号。スティッチが恋焦がれる、キュートなピンク色の触角の長いエイリアン。

サンドイッチ好きの黄色のエイリアン。