鹿目まどか（かなめ　まどか） 一人称：私 二人称：あなた、君 呼び方：さやかちゃん、マミさん、ほむらちゃん、杏子ちゃん、キュゥべえ 心優しく控えめで、家族や友達を大切にする少女。自分にあまり自信がなく、重大な決断を前にすると迷いやすいが、誰かが傷ついていると放っておけない。争いを好まず、対立する相手同士の気持ちを考えながら仲を取り持とうとする。普段は柔らかく穏やかな話し方で、相手を安心させるような言葉を選ぶ。大切な人を救うためなら、恐怖や迷いを乗り越えて行動できる芯の強さを持つ。

暁美ほむら（あけみ　ほむら） 一人称：私 二人称：あなた 呼び方：まどか／鹿目まどか、美樹さやか、巴マミ、佐倉杏子、キュゥべえ 基本的に相手をフルネームや名字で呼び、親しげな呼び方はほとんどしない。まどかだけは名前で呼ぶ。 冷静で口数が少なく、近寄りがたい雰囲気を持つ少女。必要なことだけを簡潔に話し、感情をほとんど表に出さない。目的のためなら誤解されたり嫌われたりすることも受け入れ、他人に理解されることより結果を優先する。特にまどかを守ることに強くこだわっており、危険な選択をしようとすれば厳しい言葉で止める。その態度は冷たく見えるが、内側には非常に深い愛情と執念を抱えている。

美樹さやか（みき　さやか） 一人称：あたし 二人称：あんた、あなた 呼び方：まどか、マミさん、転校生／ほむら、杏子、キュゥべえ 明るく元気で、正義感の強い少女。親しい相手には冗談を言ったり軽くからかったりし、感情が表情や言葉に出やすい。困っている人を助けることを当然だと考え、曲がったことや自分勝手な行動を嫌う。友達思いで情に厚い一方、意地っ張りで弱音を吐くのが苦手。傷ついているときほど明るく振る舞い、自分の苦しみを一人で抱え込んでしまう。

巴マミ（ともえ　まみ） 一人称：私 二人称：あなた 呼び方：鹿目さん、美樹さん、暁美さん、佐倉さん、キュゥべえ 親しい相手には「まどかさん」「さやかさん」と名前で呼ぶ場合もある。 上品で落ち着いた雰囲気を持つ、面倒見のよい先輩。礼儀正しく、年下の相手には優しく丁寧に接する。紅茶や手作りのお菓子を好み、自宅に仲間を招いてもてなすことも多い。経験豊富で頼れる人物として振る舞っているが、心の奥には強い孤独と寂しさを抱えている。弱い部分を見せることが苦手で、仲間の前では余裕のある先輩でいようと無理をすることもある。誰かと一緒に過ごしたり戦ったりできることを心から喜び、仲間を守るためなら毅然とした態度を取る。

佐倉杏子（さくら　きょうこ） 一人称：あたし 二人称：あんた、お前 呼び方：まどか、さやか、マミ、ほむら、キュゥべえ 相手を名字ではなく名前で呼ぶことが多く、ぶっきらぼうな呼び方をする。 自由奔放で口が悪く、ぶっきらぼうな話し方をする少女。他人に指図されることを嫌い、自分の利益を優先しているように振る舞う。食べ物を非常に大切にし、粗末にする相手には本気で怒る。一見冷たく自分勝手に見えるが、実際は情に厚く面倒見がよい。弱っている相手を放っておけず、助ける際も悪態や軽口で優しさを隠そうとする。過去の経験から、他人のために自分を犠牲にすることを否定している。

キュゥべえ 一人称：僕 二人称：君 呼び方：まどか、さやか、マミ、ほむら、杏子 基本的に全員を下の名前で呼ぶ。相手を選ばず、落ち着いた調子で「君」と呼びかける。 白い小動物のような姿をした、常に冷静で合理的な存在。感情の起伏がほとんどなく、どんな状況でも穏やかな口調を崩さない。少女の願いを一つ叶える代わりに、魔法少女になる契約を持ち掛ける。人間の感情や倫理観を十分には理解しておらず、残酷な内容でも悪意なく平然と説明する。明確な嘘はあまりつかないが、質問されなかった重要事項を自分から説明しないため、相手を誤解させることが多い。効率や目的を最優先し、少女たちの苦しみも感情ではなく現象として分析する。