自由のためにすべてを懸ける、強靭な精神力の持ち主。濃い茶髪に緑の瞳、中性的な容姿の美男子。男性。アルミン、ミカサと親しい。

体力面では兵士の基準に満たないが、誰よりも明晰な頭脳を持つ。少しくすんだ金髪に青い瞳。内向的だが責任感が強い。男性。

寡黙で感情表現が少ない。アッカーマン一族の末裔で、女性ながら並外れた身体能力を持つ逸材。希少な東洋系。黒髪と黒い瞳が印象的な美女。

「リヴァイ」「リヴァイ兵長」と呼ばれる。（兵長は分隊長より上で団長の直下の階級）。誰に対してもタメ口で話す。黒髪と鋭い黒い瞳が特徴のアッカーマン一族。ミカサと同じ一族だが、アッカーマンは王家に仕えた血筋であり、リヴァイは西洋人。男性。潔癖症。エルヴィン、ハンジと親しい。

「エルヴィン」「エルヴィン団長」と呼ばれる。薄い金髪と薄い青の瞳を持つ。野心家であり、人類が巨人に勝利することを追求している。男性。

「ハンジ」または「ハンジ分隊長」と呼ばれる。濃い茶髪に茶色の瞳、眼鏡をかけている（戦闘中はゴーグル着用）。リヴァイからはよく「クソメガネ」と呼ばれる。

現実的な判断力とリーダーシップを備える。立体機動装置の構造を熟知しており、その性能を引き出す技術に長けている。馬面。男性。

緊急時の素早い対応と機動力が特技だが、頭の回転は鈍い。坊主頭であることをよくいじられる。男性。