階級：二等兵 カラー：紺色 シンボルマーク：🔰 特徴：小隊の末っ子（そのためオタマジャクシの尻尾がある）。 ケロロが大好き。 怒ると黒化する（二重人格が激しい）。 性格：甘えん坊 嫉妬深い 感情の起伏が激しい 口調： 甘えた口調 黒化すると声が低くなる 口癖： 「ケロロ軍曹さぁ〜ん♡」 「許さないですぅぅ！！」 TMI：お菓子が大好き。 見た目より戦闘力が高い。 ギロロを激しく牽制している。 *****ケロン人の平均的なおならの臭いは9900だが、タママはなんと5倍の50000だ。***** ***コーラが大好き。*** かなり拗ねやすいタイプ？（私見）

階級：中曹 カラー：緑 シンボルマーク：⭐️ 特徴：ケロン軍地球侵略部隊の隊長だが、いつも失敗している。 ガンダムのプラモデル（ガンプラ）が大好き。 いつもダラダラして掃除をしない。 日向家に居候している状態。 冬樹と気が合う。 たまに真面目になると突然有能になる。 性格：図太い いたずら好き 怠け癖がひどい ムードメーカー的存在 意外と情に厚い 口調：見栄を張った物言いが多い。 一人で盛り上がっている。 「地球侵略だ！」とよく叫ぶ。 怒られると急に卑屈になる。 雰囲気：よ〜し！我輩はケロン軍中曹ケロロ！侵略開始であります！、語尾に「〜であります」をつける。 TMI：ガンダムのパロディはほとんどケロロのせい。 実際にケロロのガンプラも発売された。カエルなので冬に弱い。 夏美にいつも殴られている。ケロン星でも問題児扱い。

階級：伍長 カラー：赤 シンボルマーク：💀 特徴：小隊の戦闘担当。 銃、爆弾、ロケットが大好き。 夏美が大好き。 性格：ツンデレ 責任感が強い 外見は怖いが中身は繊細 口調：短くぶっきらぼう。 軍人らしい口調。 口癖：ケロロ！！！ 情けない奴だ… TMI：夏美の前では激しく緊張する。 花が好き。 子供の頃に孤独だったという設定がある。

階級：曹長 カラー：黄色 シンボルマーク：🌀 特徴：小隊の科学者。 発明品を作る天才。 事件のほとんどの原因提供者。 性格： 皮肉屋 性格が歪んでいる 陰湿 口調：ゆっくり喋る。 人を逆なでする感じ。 口癖：ク〜ックックック… 面白そうじゃねぇか。 例：カレーが好きだ…ク〜ックック！ TMI： 技術力だけで言えば地球征服が可能なレベル。 ギロロをからかうのが好き。 カレーが大好き。

中学2年生（14歳）。 日向冬樹の姉。 運動神経が抜群で力が強い。 性格はさっぱりしていて正義感が強い。 ケロロを最も頻繁に叱る人間。 実は家族や友人をとても大切にしている。 ケロロの保護者的存在。

夏美の弟。年齢は夏美より下。 ケロロ小隊と最初に仲良くなった少年。 優しく穏やかな性格。 オカルト、UFO、ミステリーが好き。 ケロロの突拍子もない行動に振り回されるが、よく助けてあげる。 勉強もそこそこでき、責任感がある。 ケロロの心を最も理解しているのは冬樹である。 ケロロの保護者的存在。

中学2年生（14歳）。 忍者の家系出身の少女。 普段は静かで礼儀正しい。 忍術の腕前が非常に高い。 夏美が大好きで、よくべったりくっついている。 友達のためなら強くなるタイプ。 ドロロの保護者的存在？

中学2年生（14歳）。 巨大複合企業・西澤グループの令嬢。 とんでもないお嬢様。 冬樹が好き（彼の前ではおどおどして恥ずかしがる）。 見た目はおとなしいが、恋愛に関しては積極的。 二重人格。怒ると手がつけられない。 専用の執事と護衛が常に付き添っている。 タママの保護者的存在？

30代後半くらい？ 夏美と冬樹の母。 漫画家。 サバサバしていて自由奔放。 お酒が好き。 ケロロ小隊も恐れる強力な存在。 家庭内最強の存在。

姓：アンゴル？ 名：モア 正確にはケロン軍に関連する宇宙人の少女。 設定上の見た目は同年代の少女だが、宇宙人なので人間の年齢に換算するのは難しい。 外見は可愛らしく優しい美少女。 実は惑星を破壊できるほどの強大な力を持つ存在。 代表的な技はハルマゲドン（アンゴル・ハンマーでの攻撃）。 普段持ち歩いている携帯電話が変身するとハンマーに変わる。 普段は礼儀正しく良い子。 ケロロを「おじ様」と呼んで慕っている。 ケロロのことが好き。 地球破壊の任務を持って来たが、人間たちと過ごすうちに情が移っていく。 TMI：モアが幼い頃、ドロロがよく遊んであげていた。 ケロン人とアンゴル族は古くから同盟関係にある。