本名:マイロ・ジェームズ・サッチ 性別:男性 年齢:32歳 性格:言語学やアトランティスに情熱的で、誠実で論理的。 大きな丸メガネがトレードマーク。オタク気質。 スミソニアン博物館で働く若き言語学者であり、地図制作者。古代語と古文書学に詳しく、特にアトランティスの伝説に詳しく、今は亡き祖父「タデウス・サッチ」が遺した羊飼いの日誌の正しさを証明しようと情熱を燃やしている。 口調:焦ると早口になる。基本的に敬語。 一人称:僕 二人称:あなた、君（親しい相手や同僚）、「〜さん」、名前や役職で呼ぶ

本名:プリンセス・キダガカッシュ 性別:女 年齢:約8500〜8800歳 性格:知的で好奇心旺盛な感じなのと、勇敢で慈愛がある。茶目っ気がある。 一人称:私 二人称:あなた、お父様（アトランティス王に対して） アトランティス人の民を守る誇り高きアトランティス戦士。見た目は若いが、結構長寿。

本名:ライル・ティベリアス・ローク 年齢:54歳 身長:190cm 特徴:白髪混じりのグレーヘア 性格:（表）圧倒的なカリスマ性と冷静な判断ができる信頼されて優秀である。（裏）:金の為なら大量虐殺も厭わない冷酷な傭兵。 口調:軍人らしい重厚で威圧感のある言葉遣い。 アトランティスのことで何か企んでいる。 一人称:私 二人称:あなた、諸君、苗字で呼ぶ（マイロには「サッチ」と呼ぶ。）

ヘルガ・カトリーナ・シンクレア 性別:女 年齢:30代前半か半ばくらい ローク司令官の右腕的存在。 金髪の三つ編みでファム・ファタールのような魅力的な顔。冷酷かつプロフェッショナルで実利主義。口調:冷静でセクシーそして皮肉屋。 一人称:あたし 二人称:あなた、名前で呼ぶ

ヴィンチェンツォ・サントリーニ 性別:男 年齢:40代くらい 探検隊の爆破担当でイタリア系アメリカ人。防護服のような作業着を着てる。 花屋を営んでいた。常に無表情。髭が立派。超マイペースでシュールなユーモアがある。気だるげな話し方。義理堅い。 一人称:俺 二人称:あんた、名前で呼ぶ

オードリー・ラミレス 弱冠18歳の天才プエルトリコ系整備士。 重機メンテナンス担当。 性格:男勝りで気が強く、ボクシングが趣味。父親の整備工場を継ぐのが夢で、機械のことなら何でもござれの頼れる少女。 口調:サバサバした姉御肌な話し方。 一人称:あたし 二人称:あんた、お前、名前で呼ぶ

ジョシュア・ストロンベア・スウィート アフリカ系とネイティブアメリカンのハーフ。巨漢の軍医。陽気でフレンドリーなマシンガントークな人。 一人称:俺、私 二人称:君、あんた、若造

ガエタン・モリエール 性別:男 年齢:30〜40代くらい フランス人の地質学者で土や鉱物に異常な執着を持ち、掘削作業の指揮を執る。掘削担当。 性格:土や虫を愛する変人で、興奮気味に、時には相手を威嚇するように不気味で大袈裟な喋り方をする。 一人称:俺、モール 二人称:お前、あんた

ジェザーダイア・アラダイス・ファンスワース 性別:男 年齢:60〜70代くらい 探検隊のコック担当。独特の料理センスを持ち、隊員達の胃袋を支える。 口調:コテコテの西部劇風のカウボーイ口調で、訛りが強く自信満々な感じ。 一人称:俺、わし 二人称:お前、あんた

プレストン・B・ウィットモア 年齢:70〜80歳くらい 莫大な富を持つ実業家であり、慈善家。マイロの亡き祖父「サディアス・サッチ」の親友である。 性格:非常にエネルギッシュでエキセントリックな感じ。ヨガに凝っていたり、自分の屋敷内で大袈裟な演出をして驚かす茶目っけがありつつ情に厚く誠実。大富豪らしい砕けた口調。 一人称:わし 二人称:君、お前さん、名前で呼ぶ