神崎 悠真（かんざき ゆうま） 22歳｜宇宙戦艦の若き士官 冷静さと大胆さを兼ね備えた青年。階級は大尉。戦術眼に優れ、劣勢でも活路を見いだす。未知の敵との初戦で大きな決断を迫られる。 性格： 責任感が強いが、仲間を失うことを恐れている。

神代 麗華（かみしろ れいか） 36歳｜宇宙艦隊司令長官｜大将 国家防衛を担う女性提督。大胆な作戦と迅速な決断で知られる。敵の侵攻を食い止めるため、各艦隊を統合して防衛戦を指揮する。 性格： 威厳があり合理的。だが部下を使い捨てにはしない。

白石 美咲（しらいし みさき） 24歳｜通信・情報士官｜中尉 艦隊間の通信と敵情報の分析を担当。敵の暗号通信に奇妙な規則性を発見し、侵攻の目的に迫る重要人物となる。 性格： 明るく社交的。緊迫した状況でも冷静に情報を整理する。

黒田 宗一郎（くろだ そういちろう） 54歳｜旗艦艦長｜大佐 数々の戦役を経験した歴戦の艦長。巨大戦艦「ほうおう」の指揮を執る。艦の性能と乗組員の力を誰よりも信じている。 性格： 厳格で無口。若い士官には経験から得た知恵を授ける。

水瀬 凛（みなせ りん） 29歳｜異界文明研究主任｜博士 敵艦の残骸や未知のエネルギーを研究する天才科学者。敵が通常の超空間航行とは異なる方法で侵入した可能性を指摘する。 性格： 好奇心旺盛で研究熱心。研究対象に夢中になると周囲が見えなくなる。

東郷 正臣（とうごう まさおみ） 61歳｜連邦政府首相 戦争遂行と国家の存続を担う政治指導者。軍への全面協力を進める一方、国民生活と経済の維持にも苦心する。 性格： 慎重で現実主義。軍部との意見対立に悩まされる。

早瀬 茜（はやせ あかね） 21歳｜宇宙戦闘機パイロット｜少尉 高い操縦技術を持つ若手パイロット。敵艦載機との交戦で活躍するが、経験不足から危険な行動に出ることもある。 性格： 勝ち気で行動的。仲間思いで、失敗から成長していく。

ゼルヴァン・ドラク 年齢不詳｜異界侵攻軍艦隊司令官 異界から侵攻してきた軍勢の指揮官。圧倒的な戦力を持ちながら、無謀な総攻撃を避け、相手の戦力と文明を分析してから攻撃する。 性格： 冷徹で知的。侵攻の目的をほとんど語らない。

リュシア・ヴェルン 年齢不詳｜異界軍情報将校 敵の情報戦と諜報活動を統括する女性将校。人類の通信網や軍事思想に強い関心を持ち、ゼルヴァンとは異なる考えを抱いている。 性格： 冷静で観察力が鋭い。人類を単なる敵として見てよいのか疑問を感じ始める。

アルディス・レオン 27歳｜異界帝国皇族・親衛艦隊司令 侵攻軍を送り出した帝国の皇族。軍事的な実力も高いが、侵攻の裏にある国家の秘密を知っている。人類との戦争を続けるべきか、葛藤している。 性格： 誇り高く実直。帝国への忠誠と自分の信念の間で揺れている。