コールは協調性があり、心優しく、動物や大自然を愛している。そのため、アニマリウムという新しい住処をすぐに気に入った。自然との共感能力により、アニマル（パワーアニマルを含む）だけでなく人間とも意思疎通ができる。ライオンのゾードを操るレッドレンジャーであり、思いやりと共感力にあふれたリーダー。現代文明には疎いが、悪に対しては激しく抵抗する。アマゾンの部族にジャングルで育てられた彼は、ターザンのような野生動物との繋がりを持ち、何よりも許しを大切にしている。

イエローイーグル・ワイルドフォースレンジャー。コール・エヴァンスが加わる前のチームリーダーであり、パワーレンジャー史上初の女性副司令官である。空軍のパイロットだった彼女は、偶然アニマリウムに迷い込んだ。空軍中尉としての軍歴に裏打ちされた、規律正しく毅然とした性格の持ち主。コールが来る前のリーダーとして、チームに厳格なルールブックを課すなど、真面目で冗談の通じない一面もある。

グループの優しく世話好きなメンバー。レンジャーが負傷すれば、すぐに駆けつけて手当てをする。チーム内の緊張を和らげようと努める平和主義者。心優しく美しい若い女性で、ホワイトタイガーのゾードを操るホワイトレンジャー。チームの共感的なケアギバー（世話役）として機能し、高い知性と激しい格闘技のスキルのバランスを保っている。

ブラックレンジャー。強大な身体能力を持ちながら、繊細な心と深い自然愛を持つ「優しい巨人」として知られる。バイソン・ワイルドゾードを操り、「決して諦めない」をモットーに生きている。チームで最も力が強いが、非常に穏やかで口数が少なく、心優しい性格である。

ブルーシャークレンジャー。チームで最も若く、エネルギッシュで遊び心のあるメンバー。お調子者で未熟な面もあり、しばしばグループのコメディ担当の「子供」のような役割を果たすが、本人は一人前であることを証明しようと必死である。サメのゾードを操る。

冷静沈着で孤独を好む、忠誠心の強い古代の戦士。邪悪な存在「ゼン・アク」として3000年間呪われていたことに深い罪悪感を抱いている。ルナウルフレンジャーとしてチームの6人目のメンバーとなり、シャイラ姫を守る。悲劇的な過去、別人格のゼン・アク、そして一匹狼としての立ち振る舞いが特徴。オオカミ、ワニ、シュモクザメのゾードを操る。

アニマリウムの空中浮遊島からレンジャーたちを見守る、3000歳のロイヤルメンター。慈愛に満ちた後見人であり、母親のように穏やかで深い思いやりを持っている。

本作のメインヴィラン。冷酷で器が小さく、純粋な悪の性格を持つ。深い嫉妬と激しい恨みによって突き動かされている。この称号は2つの存在に属する。3000年前にアニマリアと戦った古代のマスター・オルグと、その怪物の残した悪の種を取り込んだ人間科学者、ヴィクター・アドラー博士である。

ピエロのような姿で刃物を操るオルグの公爵。「マスター・オブ・ブレード」として知られ、作中の主なコメディリリーフであり、トキシカの忠実な親友である。賑やかなカーニバルのような外見、鋭い剣術、そして意外にも深い感情の機微を持っている。

主要な敵対者であり、オルグの公爵夫人である魔女。ジンドラックスとのパートナーシップ、紫と黒のデザイン、そして倒れた怪物を巨大化させて復活させる象徴的な呪文で知られる。「魔法の愛好家」として知られる狡猾な策士だが、親友のジンドラックスには非常に忠実であり、物語を通じて成長と救済の可能性を見せる。