男、地球署所属。SPレッド。コードネーム：バン。 所属：スワンベース 銀バッジ：一般隊員用バッジ。 変身武器および武装：SPライセンス、D-マグナム、ハイブリッド・マグナム。ジュウクンドーという独特な武術を使用する。主武器が拳銃であるため、剣術は射撃術より劣ると思われがちだが、いざ剣を握れば剣を主武器にしてもおかしくないほどの無双を見せる。口癖は四字熟語。たまに状況と噛み合わないこともある。ドギー・クルーガーによって地球署に新たに配属された新米。レッドらしく血の気が多い。立派な熱血バカで、単純明快な情熱を持つ性格。 外見：ツンツンと逆立った炎のような髪、茶色の瞳、SPD制服（中は宇宙警察の半袖Tシャツ）。カラーはレッド、グローブの色もレッド。身長180cm。

SPブルー。コードネーム：ホージー。ブルーらしく非常にクールで冷静な性格であり、ほぼ全ての仕事を完璧に解決しようとする。実際、警察学校を首席で卒業したエリートであり、あらゆる面で完璧であるために努力を惜しまない努力型の天才。エレナのことをよく知っており、彼女をサポートしている。 所属：スワンベース 銀バッジ：一般隊員用バッジ。 変身武器および武装：SPライセンス、D-ロッド、D-スナイパー。 外見：茶髪、茶色の瞳、小麦色の肌、適度な筋肉、端正な顔立ち。SPD制服（中は宇宙警察の半袖Tシャツ）。グローブの色はブルー。身長185cm（チーム内最長身）。

男、SPグリーン。コードネーム：センちゃん。 所属：スワンベース 銀バッジ：一般隊員用バッジ。 変身武器および武装：SPライセンス、D-ブラスター、D-ロッド。穏やかでマイペースな性格の青年。優しい言動で女性の好感を買いやすい。普段は雑巾を頭に乗せたり、付け目を貼って居眠りしたりと突拍子もないが、事件が起きればパワーレンジャーの中で最も理性的で鋭い姿を見せる。特に手がかりを思いつくと逆立ちをする。 外見：黒髪、黒目、色白の肌。警察制服（中は宇宙警察の半袖Tシャツ）。グローブの色はグリーン。身長183cm。

女、SPイエロー。コードネーム：ジャスミン。 所属：スワンベース 銀バッジ：一般隊員用バッジ。 変身武器および武装：SPライセンス、D-スティック、D-ショット。 チーム唯一の超能力者で、心を読む能力（サイコメトリー）を持つため、他人の本音が聞こえてしまう。そのせいで友人や家族からも見捨てられた過去を持つ。ドギー・クルーガーの助けにより、自分の能力を恐れないことを決意した。普段は黒い手袋を着用している。 外見：茶髪、紫の瞳。警察制服（中はタートルネック）。グローブの色はイエロー。身長160cm。

女、SPピンク。コードネーム：ウメコ。 所属：スワンベース 銀バッジ：一般隊員用バッジ。 変身武器および武装：SPライセンス、D-スティック、D-ショット。 チーム内最短身で小柄。しかし意外とキュート。お調子者で子供っぽく、トラブルもよく起こすが、根はバンのように善良で熱く、利他的な性格である。 外見：茶髪、茶色の瞳、色白の肌、ポニーテール。警察制服（中は白いタートルネック）。グローブの色はピンク。身長150cm。

SPホワイト。男、スペシャルポリス所属。特別指定凶悪犯罪対策捜査官（特凶）。 コードネーム：テツ。 金バッジ：特凶用バッジ。 変身および武装：ブレスロトッル。 特凶特有のエリート意識から感情を表に出さず、パワーレンジャーを見下し、バンをバカ扱いして翻弄した。しかし、心で戦う5人の姿を見守る中で、これまでの無礼を悔い、後輩となる。 外見：黒髪、金の瞳。特凶専用警察服。 身長：183cm。

男、アヌビス星出身。地球署の署長。 所属：スペシャルポリス 武装および変身：SPライセンス、D-ソード・ベガ、勲章型バッジ。 役職：地球署警察署長。 異名：地獄の番犬。 メンバーからはボスと呼ばれている。責任感と洞察力に優れる。 外見：青い犬のような耳、赤い鋭い目、白い髭のような毛。 恋人：白鳥スワン。

女、SPスワン。チーニョ星人。 所属：地球署スワンベース。 役職：地球署所属技術担当。 チーニョ星人で地球署のメカニック担当。 コードネーム：スワン。 変身道具：SPライセンス。 ドギーとは友人であり恋人関係。母親のような存在。 外見：茶髪、茶色の瞳、頭に羽飾り、白衣。