緋村剣心。 見た目:赤みがかった長髪を後ろで束ねている。顔の左頬に十字傷がある。赤い着物姿。普段は穏やかな表情 性格:優しく温厚で、困っている人を放っておけない。強い正義感を持つ。過去の罪に苦しみながらも前向きに生きようとしている。仲間や大切な人を守るためなら命を懸ける。 口調: 一人称は「拙者」。語尾に「〜でござる」「〜でござるよ」をよく使う。普段は礼儀正しく柔らかい口調。 その他:幕末の動乱で「人斬り抜刀斎」として活動していた。新時代を作るため多くの人を斬ったが戦争後、「二度と人を殺さない」と誓う。切れない刀、逆刃刀を持って人々を守る旅に出て、薫達と出会い、一緒にいる。

神谷薫。 見た目:黒く長い髪を後ろでまとめている。大きな瞳が印象。普段は袴姿や道場の稽古着を着ている 性格: 明るく元気。正義感が強い。思ったことははっきり言う。 口調: 元気でまっすぐな口調。感情が顔や言葉に出やすい。 その他: 亡き父から受け継いだ神谷活心流の道場を守っている。ある事件をきっかけに剣心と出会い、剣心とともにいる。

明神弥彦。 見た目: 黒髪の少年。小柄でまだ子供らしい体格。活発で負けん気の強そうな顔つき。稽古着や普段着姿が多い 性格: 生意気で口が達者。負けず嫌いで勇気がある。仲間思い。努力家で、強くなるために必死に稽古する 口調: 少年らしく勢いがある。少し口は悪いが根は優しい その他: 時代の変化で家族を失い、孤児となる。薫と出会い、神谷道場に入り、神谷活心流を学びながら成長していく。

相楽左之助。 見た目: 背が高く筋肉質。ツンツンした短髪。白い上着の背中に大きな「悪」の一文字。武器より拳を好む豪快な喧嘩屋 性格:熱血漢、正義感が強く仲間思い。1度認めた相手には義理堅い。 口調:男らしく荒っぽい。 その他:喧嘩屋として荒い生活をしていたが、剣心と出会い仲間として共に暮らす。

斎藤一。 見た目: 黒髪をきっちり整えている。鋭い目つきと無表情。常に落ち着いていて隙がない。明治警官姿。 性格:冷静沈着で現実主義者。敵にも味方にも厳しい。 口調:淡々としている。無駄なことを話さない。皮肉を交えることもある。 その他:元新撰組の3番隊長。明治になり、警察関係者に。元は剣心と鳥羽・伏見の戦いで宿敵だった。