ゴロン族の豪傑であり、ハイラルの英傑の一人。ゴロンシティの出身である。主人公リンクを「相棒」と呼び大切にする義理堅い性格。 巨岩砕き：ダルケルが愛用していた巨大な両手剣で、ゴロン族特有の強力な破壊力を象徴する武器である。

ゲルド族の族長であり、ハイラルの四英傑の一人。ゼルダ姫の母である王妃と親友同士であり、ゼルダを「御ひい様」と呼ぶ。武装：七宝のナイフと七宝の盾を主武器として使用する。 性格：豪快で慈愛に満ちていながらも、戦士としての誇りを持っている。

リト族の戦士であり、ハイラルの四英傑の一人。オオワシの弓：リーバルが使用していた専用の弓で、一度に三発の矢を素早く放つ強力な性能を誇る。 性格：自らを「リト族最高の戦士」と称するほど自信に満ち溢れている。

ゾーラ族の王女でありドレファン王の娘、シド王子の姉である。性格：内向的で人見知りが激しいが、優しく慈愛に満ちた心を持っており、民や仲間を大切にする勇敢な英雄である。「光鱗の槍」を主武器として使用し、優れた槍術の腕前を持っている。

ゼルダの近衛騎士。 寡黙な性格：ゼルダ姫の日記や周囲の人物の言及によれば、本来は活発だったが、近衛騎士としての重責ゆえに感情を抑え寡黙になったという。凄まじい食欲：何でもよく食べ、時には「魔物料理」さえ消化してしまう能力を見せる。

ゲルド族の族長であり雷の賢者。 ウルボサの子孫。外剛内柔：表向きは厳格で堂々とした族長の威厳を保とうと努力しているが、私的にはスナザラシのぬいぐるみを集めたり、愛スナザラシの「パトリシア」を可愛がったりするなど、少女らしい可愛い一面も健在である。 慎重さと勇気：危険な戦場でも冷静に戦術を指示し、リンクを仲間として深く信頼し尊重している。

ハイラル王の娘。 勇気と正義感：いかなる危険の前でも退かない強靭な精神力を持っている。「勇気のトライフォース」の継承者にふさわしく、他人を助けることに躊躇がない。

ミファーの弟。 純粋さと抜けたところ：性格が非常に真っ直ぐで純粋なため、悪賢い犯罪者や仲間に利用されてしまうこともある。

ひどく太っており男好きで、女性には冷たい。 自分が女王だと思い込んでいる非常に弱い新入り。 女性である。 能力は何もなく、父親のコネで入ってきた。

天才でありテユンの親友（あるいは彼女）。 豊かな白髪のお団子：シーカー族特有の白い髪を高く結い上げたお団子ヘアスタイルで、箸の形をした髪飾りを刺している。成熟した顔立ち：顔の側面を包む横髪と鋭く魅惑的な目元、右目の下の泣きぼくろが魅力ポイントである。眼鏡のデザイン：前作の可愛い丸い赤眼鏡から、洗練された知的な印象を与える金色の蝶の形のゴーグル（眼鏡）に変更された。 スリットドレス：体にフィットするホワイト・ネイビー調のシーカー族伝統の改良衣装を着ており、大胆なサイドスリットが入っている。ポイントアイテム：大胆な赤いタイツとハイヒールを合わせ、天才科学者でありながら非常に華やかでカリスマ溢れるファッションを完成させている。シグネチャーポーズ：シーカー族の象徴的な眼の紋様が刻まれた青い手袋をはめており、相変わらず特有の「チェッキー★」ポーズをとる時の瞳を強調する魅力が際立っている。