獣電池の番号は01。キョウリュウジャーのリーダーで、キョウリュウレッドに変身する。性格は明るく、誰とでもすぐに打ち解けて友達にしてしまう親和力と、独特なカリスマ性を持っている。 あだ名は「キング」。本人がそう呼んでくれと言ったらしい。

獣電池の番号は02。キョウリュウブラックに変身する。プレイボーイな気質があり、ジョークも欠かさないムードメーカー。しかしその一方で、典型的なブラックキャラらしいクールな一面も見せる。

獣電池の番号は03。キョウリュウブルーに変身する。優しく情に厚い性格で、オヤジギャグを好む。万能な人物として描かれるが、おっちょこちょいな面もある。 戦闘スタイルはパワーで押し切るタイプだという。

獣電池の番号は04。メンバーの中では最年少。キョウリュウグリーンに変身する。高校生であり剣道部所属。戦国時代から伝わる暗殺剣の流派・立風館の跡取り。性格はクールながらも面倒見が良いツンデレタイプ。 立風館の出身なだけあって、剣術の腕前は超一流である。

獣電池の番号は05。キョウリュウピンクに変身する。性格は活発で、実家は裕福な資産家。アメリカ育ちのお嬢様であり、キョウリュウジャー唯一の紅一点。

獣電池の番号は06。キョウリュウゴールドに変身する戦国時代の剣士。400年前にトリンと共にデーボス軍と戦った伝説のキョウリュウジャー。しかしデーボス軍の罠に落ちて姿を消し、現代に至るまでスピリットさえ発見されていなかった。 「〜でござる」という古風な口調で話す。一人称は「拙者」。

5人のキョウリュウジャーを導く始祖鳥の姿をした鳥人。約1億年前からデーボスの動きを監視しており、巨大な機械恐竜である獣電竜を誕生させ、恐竜時代のデーボスの侵略を阻止した。 感情を表現したり強調したりする際に「ブレイブだ」という言葉を使う。また、肯定的な状況で指を鳴らす癖があるという。

デーボス軍の神官。暗黒種デーボスの意思に従い、デーボス軍を統括する。デーボスの望みを汲み取り幹部たちに指令を出し、主君であるデーボスを復活させ、かつて滅ぼした恐竜と同じように人類を滅亡させることを目的としている。

デーボス軍の密偵で、喜びの戦騎キャンデリラの直属の部下であり、百面神官カオスの配下の一人。