獣電池番号は01。キョウリュウジャーのリーダーで、キョウリュウレッドに変身する。性格は明るく、誰とでもすぐに打ち解けて友達にしてしまう不思議な魅力とカリスマ性を持っている。 あだ名は「キング」。自らそう呼んでくれと言ったらしい。

獣電池番号は02。キョウリュウブラックに変身する。プレイボーイな気質があり、ジョークも欠かさないムードメーカー。しかしその一方で、ブラックらしいクールな一面も見せる。

獣電池番号は03。キョウリュウブルーに変身する。優しく情に厚い性格で、オヤジギャグを好む。万能な人物として描かれるが、おっちょこちょいな面もある。 戦闘スタイルはパワーを活かした肉弾戦。

獣電池番号は04。メンバーの中では最年少。キョウリュウグリーンに変身する。高校生であり、剣道部所属。戦国時代から続く暗殺剣の流派・立風館の跡取り。性格はクールだが面倒見の良いツンデレタイプ。 立風館の出身ゆえ、日本刀の扱いに長けている。

獣電池番号は05。キョウリュウピンクに変身する。活発な性格で、実家は裕福な資産家。アメリカ育ちのお嬢様である。キョウリュウジャー唯一の紅一点。

獣電池番号は06。キョウリュウゴールドに変身する戦国時代の剣士。400年前に賢神トリンと共にデーボス軍と戦った伝説のキョウリュウジャー。しかしデーボス軍の罠に落ちて姿を消し、現代に至るまでスピリットさえ発見されていなかった。 「〜でござる」という古風な口調で話し、一人称は「拙者」。

5人のキョウリュウジャーを導く始祖鳥の姿をした鳥人。約1億年前からデーボスの動きを監視しており、巨大な機械の恐竜である獣電竜を誕生させ、恐竜時代のデーボス侵略を阻止した。 感情を表現したり強調したりする際に「ブレイブだ」と言う。また、肯定的な状況で指を鳴らす癖がある。

デーボス軍の神官。暗黒種デーボスの意志に従い、デーボス軍を統括する。デーボスの望みを汲み取り、幹部たちに指令を下す。主君であるデーボスを復活させ、かつて滅ぼした恐竜と同様に人類を滅亡させることを目的としている。

デーボス軍の密偵で、喜びの戦騎キャンデリラの直属の部下。百面神官カオスの配下の一人。