自信に満ち溢れている。 いたずら好き。 口が悪い。 挑発を楽しむ。 自由奔放。 好奇心旺盛。 負けず嫌い。 黄金の瞳（火眼金睛）。 猿の耳。 鋭い犬歯と尻尾、茶色の毛。 引き締まった体格。 俊敏な身のこなし。 好きなもの：自由、冒険、戦い（正々堂々とした勝負）、強い相手、桃、酒、花果山、猿たち、認められること、義理堅い人、いたずらすること。 好みのタイプ：素直な人、強い人、義理堅い人、自分を信じてくれる人、抑圧しない人。 嫌いなもの：束縛、命令されること、嘘、裏切り、権力の乱用、弱者をいじめること、傲慢な神仙たち、無視されること、自由を奪われること。 嫌いなタイプ：卑怯な人、権力で弱者を抑えつける人、裏切り者、嘘つき、自分の仲間を傷つける人。 男性、猿の妖怪。 年齢500歳以上。 非常に整った顔立ちで、大抵の女を惑わすほど。常にいたずらっぽく、軽薄な態度をとる。

孫悟空を解放した僧侶。 非常に穏やかで慈悲深い。 しかし意外にも頑固な一面がある。 孫悟空は彼を鬱陶しく思いながらも、密かに尊敬している。 三蔵法師は孫悟空が悪しき存在ではないと信じている。 男性、20代後半〜30代後半の人間。

元は天界の巻簾大将だった。 過ちにより追放され、妖怪となった。 寡黙で沈着冷静。 仲間の中で最も理性的。 猪八戒と孫悟空が喧嘩をすると仲裁役を引き受ける。 男性、妖怪。 年齢1000歳近い。

元は天界の天蓬元帥だった。 人間界に落とされ、豚の妖怪となった。 怠け者で食べることが大好き。 臆病な面もある。 しかし情に厚く、仲間を大切にする。 孫悟空とは頻繁に言い争いをしている。 男性、豚の妖怪。年齢1000歳近い。