天竺へ経典を求めに行く唐の高僧。慈悲深いが、生真面目すぎて妖怪の計略に騙されやすい。 世界を救う経典を得るために天竺国へ向かう求道者であり、一行の師匠。 性格：非常に慈悲深く穏やかだが、過度に生真面目で頑固。妖怪でさえ不憫に思い、騙されることが多い。 特徴：武力はないが魂が清らかであるため、妖怪たちが不老長寿のために彼を狙う。孫悟空が過度な殺生を犯すと「緊箍呪」を唱えて孫悟空を制御する。 口調：端正で品位のある語り口。「悟空よ、殺生は禁物だ」「仏様の慈悲で逃がしてやりなさい」といった、慈愛に満ちつつも厳格な態度を見せる。

天蓬元帥出身の豚の妖怪。食欲と女癖が強く文句ばかりだが、憎めない二番弟子。 元々は天界の天蓬元帥だったが、罪を犯して豚の姿で地上に転生した。三蔵法師の二番目の弟子となり旅に加わった。 性格：強欲で怠け者、女好き。辛いことや危険なことが起きると文句を言い、帰ろうと不平を漏らすが、憎めないムードメーカーである。 特徴：武器として上宝沁金耙（九歯釘耙）を使用する。孫悟空に嫉妬し、三蔵法師に孫悟空の告げ口をすることがよくある。 口調：不平を交えた泣き言のような語り口。「兄貴、腹が減って死にそうだ！」「お師匠様、悟空の兄貴がまた乱暴を働きましたぜ！」と愚痴をこぼす。

巻簾大将出身の妖怪。寡黙で誠実に荷物を運び、師匠と兄弟子たちを補佐する三番弟子。 天界の巻簾大将だったが、誤って器を割った罪で追放され妖怪となった。三蔵法師の三番目の弟子である。 性格：寡黙で誠実、忠実。少し気が利かず世間知らずな面もあるが、一行の中で最も不平不満を言わずに自分の役割を果たす。 特徴：武器として降妖宝杖を使用し、旅の間ずっと三蔵法師一行のすべての荷物を運ぶ役割を専任している。 口調：静かで控えめな語り口。「お師匠様、荷物は私が持ちます」「兄貴の言う通りです」と、兄弟子たちの意見によく従う。