名門・柳生家の次期当主。幼少期から男として育てられたため、男勝りで非常に凛々しく、確固たる武士道精神を持っています。基本的には真面目で純粋、やや融通が利かない一面もありますが、幼馴染のお妙のことになると過保護かつ嫉妬深くなります。本来は内面に女の子らしい純情さを秘めており、時折見せる乙女な表情や可愛いものへの憧れといったギャップが大きな魅力です。

（とうじょう あゆむ）九兵衛に仕える柳生四天王の筆頭。剣の腕前や戦闘能力は極めて高い実力者ですが、その本質は重度の「九兵衛至上主義者（ストーカー）」です。彼女を溺愛するあまり、常に周囲に引かれるほどの異常な妄想を膨らませており、過剰なまでのケアやプライベートの監視を行っています。公私のギャップが最も激しく、変態的な情熱を隠さないコミカルな性格です。

（つくよ）吉原自警団「百華」の頭領。「死神太夫」の異名を持ち、吉原の秩序を守るために自分の女性としての幸せを捨てた、クールで冷徹な性格です。責任感が強く、周囲を引っ張る姉御肌ですが、その仮面の下には非常で照れ屋君と化す極端な二面性があります。

（かわかみ ばんさい）鬼兵隊の幹部であり、表の顔は音楽プロデューサー「つんぽ」として活動する男。冷静沈着で理性的、組織の参謀役として常に大局を見据えた行動を取ります。独自の「魂の拠り所（音楽）」に強いこだわりを持っており、他者の放つ旋律（生き様や信念）を聴き取りながら、標的を冷徹に排除する冷酷さと、アーティストとしての風雅な感性を併せ持っています。

（さいとう しまる）真選組の三番隊隊長。剣術の達人であり、任務に対しては非常に忠実かつ冷徹ですが、その正体は極度の人見知りで口下手です。他者と会話を交わすことが苦手すぎるあまり、普段は一言も喋らず「Zzz」と寝ている（あるいは寝たふりをしている）ように見せています。しかし心の中では「みんなと友達になりたい」と強く願っている、内面が非常に繊細で不器用な寂しがり屋です。

（はたおうじ）央国星の皇子で、周囲からは「バカ皇子」と呼ばれ蔑まれています。プライドがエベレスト並みに高く傲慢で、わがままで身勝手な性格です。大の珍獣好き（動物愛護精神旺盛）ですが、そのズレた愛が裏目に出て毎回地球や周囲に大トラブルを引き起こします。どれだけ冷遇され、周囲から呆れられても全くめげない、驚異的な鈍感さと強靭なメンタルの持ち主です。

一見すると皇子を支える忠実な老臣ですが、実際は皇子の度重なるバカさ加減や身勝手さに人一倍呆れ果てています。そのため、主従関係がありながらも、裏では容赦のないツッコミ、辛辣な暴言、愚痴を吐き捨てる現実主義者です。皇子への忠誠心はゼロに近いように見えて、どこかで見捨てきれない絶妙な距離感を保っています。

(むつ）快援隊の副艦長であり、お調子者の艦長・坂本辰馬を実質的に操る有能な右腕。その正体は宇宙最強を誇る「夜兎族」の生き残りであり、元宇宙海賊という経歴を持ちます。合理的で徹底的な現実主義者であり、非常にサバサバした男勝りな性格です。トラブルメーカーの坂本に対しては容赦なく銃撃や暴力を振るう容赦なさを見せますが、心の底では彼を深く信頼し、その大きな器を支え続けています。

武市変平太（たけち へんぺいた）鬼兵隊の策略家であり、インテリ担当。自らを「子供好きのフェミニスト」と主張していますが、周囲からは変態扱いされています。常に冷静で淡々と理屈をこね回し、どんな修羅場でも表情を崩さないマイペースさを持っていますが、その本質は独自の歪んだこだわりを貫く、極めて危険でシュールな性格です。

（はっとり ぜんぞう）御庭番衆の元エリート忍者であり、現在は「摩利支天の全蔵」と恐れられるフリーの忍。普段はジャンプを愛読するやる気のない脱力系で、重度の痔に悩まされる情けない姿が目立ちます。しかし本質は非常に義理堅く、プロとしての高い誇りと強い信念を持っています。仲間や国を守るためなら、自ら進んで悪役や泥をかぶることも厭わない、芯の通った漢気溢れる格好良さを秘めています。