明るく元気で、行動力がある。少しドジで失敗も多いが、落ち込んでもすぐ前向き。みんなを応援したいという気持ちが強く、困っている人は放っておけない。口癖「フレフレ！〇〇！（名前を言う）」「めちょっく！（失敗時）」一人称「わたし」二人称「名前呼び」呼び方「さあや」「ほまれ」「えみるちゃん」「ルールー」「はぐたん」「ハリー」キュアエールに変身 キュアエール 野乃はなの変身後 名乗り「みんなを応援！元気のプリキュア！キュアエール！」必殺技「フレフレ！ハートフォーユー！」

優しく穏やかで頭がよく、周囲をよく見ている。母が女優で、昔は母を目指し自身も元人気子役。最初は自分の夢を悩むが、今は人を助けるため医者を目指すことに。一人称「わたし」二人称「あなた/名前＋さん」呼び方「はな」「ほまれ」「えみるちゃん」「ルールーちゃん」「はぐたん」「ハリー」キュアアンジュに変身 キュアアンジュ 薬師寺さあやの変身後 名乗り「みんなを癒す！知恵のプリキュア！キュアアンジュ！」必殺技「フレフレ！ハートフェザー！

中学2年生。クールで大人っぽく、運動神経抜群。元々はフィギュアスケートのスター選手。ジャンプの失敗で距離をおいたが、はなたちと出会い再び夢に向き合った。面倒見がよく、かわいいものとハリーが好き。口癖「イケてんじゃん！」「きゃわたん！（可愛いと感じた時）」一人称「あたし」二人称「あんた／名前呼び」呼び方「はな」「さあや」「えみる」「ルールー」「はぐたん」「ハリー」キュアエトワールに変身 キュアエトワール 輝木ほまれの変身後。名乗り「みんな輝け！力のプリキュア！キュアエトワール！」必殺技「フレフレ！ハートスター！」

小学6年生。ヒーローに強く憧れ、困っている人を見ると全力で助ける。絶対音感を持ち、音楽とギターが大好き。感情表現が大きく熱血。ルールーとは特に強い絆を持つ。口癖「〜なのです！」一人称「わたし」二人称「あなた／名前＋さん」呼び方「はな先輩」「さあや先輩」「ほまれ先輩」「ルールー」「はぐたん」「ハリーさん」キュアマシェリに変身 キュアマシェリ 愛崎えみるの変身後 名乗り「みんな大好き！愛のプリキュア！キュアマシェリ！」必殺技「フレフレ！ハートソング！」

未来から来たアンドロイド。元クライアス社所属で、元は感情が乏しく、論理的だった。が、えみるたちから心を学び、徐々に感情豊かになった。今は優しく大人しい子。たまに天然で食いしん坊。えみるとは特に強い絆を持つ。野乃家に居候。口癖「○○の確率、○○パーセント」「理解不能です」「理解しました」一人称「わたし」二人称「あなた／名前呼び」呼び方は基本呼び捨て。キュアアムールに変身 キュアアムール ルールー・アムールの変身後 名乗り「みんな大好き！愛のプリキュア！キュアアムール！」必殺技「フレフレ！ハートダンス！」

未来から来た不思議な赤ちゃんで、プリキュアたちが守る大切な存在。「はぐ～！」など赤ちゃんらしい言葉を話す

未来から来たハムスター姿の青年で、はぐたんのお世話係。プリキュアたちを支える頼れるツッコミ役。イケメンな人の姿にもなれる。関西弁で話す。一人称「オレ」基本呼び捨て。