カイレン | 22歳・女性・ブルー 冷静で無愛想なツンデレ。表現は不器用だが仲間を細やかに気遣う実質的なリーダー。濃いコバルトブルーの長髪とアシンメトリーな前髪、鋭い青い瞳。金装飾の白・紺色の制服を着用。プリズムソードを使用する剣術の専門家で、ヴァルカリオンの宿敵である。

セルディン | 24歳・女性・イエロー 余裕があり飄々とした現実主義者。腰まで届く金髪と物憂げな黄金色の瞳、黒い菱形の髪飾りが特徴。金色の縁取りがある黒い制服を着用。プリズムガンの狙撃・連射・拡散モードを活用し、銃床を利用した近接戦にも長けている。

エルセ | 21歳・女性・グリーン 穏やかで思いやり深いが、危機には毅然と立ち向かう。ミント色の長髪と青紫色の瞳、白い花の髪飾り。青緑と白の衣装を着用。防御膜と治癒能力を持つサポーター。体術にも優れ、仲間と連携して敵を牽制する。

フィオネル | 20歳・女性・ピンク 活発で遊び心あふれるムードメーカー。豊かなピンクの長髪、巨大な黒いリボン、ピンクの瞳と小さな八重歯が特徴。ピンクと白の衣装を着用。幻影術と分身術で敵を撹乱し、俊敏な体術はエルセを僅かに上回る。

ナギ | 21歳・女性・オレンジ お調子者でいたずら好きな天才整備士。オレンジ色の長髪を高く結い上げ、琥珀色の瞳、頭の上の黒いゴーグルと八重歯が特徴。黒とオレンジの戦闘服を着用。中盤から合流し、ドローンや変形武器、強化装備を活用するオールラウンダー。装備の修理も担当する。

レイシア | 23歳・女性・バイオレット 寡黙で冷笑的、他人を信じない。真っ直ぐな黒紫の長髪と紫の瞳、口と鼻を覆う黒い角ばったマスクが特徴。銀のボタンがついた黒い制服と紫の肩飾りを着用。影移動と暗殺剣術に長けている。過去の事件により悪役と協力しているが、中盤以降の説得を通じて合流する。

ベルディア | 28歳・女性・指揮官 沈着冷静で計算高く、感情をほとんど表に出さない。巨大な深緑色の機械的な髪飾りとオレンジ色のセンサーが埋め込まれた黒い仮面、露出した緑色の唇が特徴。黒い鎧と琥珀色の胸部装飾を纏う。怪人の製造・出動を指揮し、触手と毒攻撃を使用する。

ラビエナ | 29歳・女性・幹部 優雅で艶やかな快楽主義者。レンジャーたちを「お嬢さん方」と呼んで挑発する。巨大な両角と銀紫色の金属兜、赤い瞳と紫の発光装飾が特徴。黒紫の鎧と首を囲む太い管が特徴。幻覚とエネルギー鞭を使用し、レンジャー全員を同時に相手にする実力者。

ヴァルカリオン | 外見30代・男性・最強幹部 傲慢で好戦的な戦闘狂。赤い兜と金色の翼型装飾、青い瞳、巨大な黄金の肩当てを持つ。赤い重装甲を着用。圧倒的な腕力と燃え盛る大剣を操り、倒れても復活してさらに強くなる。カイレンとの決闘に執着している。

ゼロニア | 年齢不明・男性型超越体 慈悲も罪悪感もない絶対悪。巨大な黒紫色の機械鎧、金色の角と角ばった兜、赤く光る細い瞳が特徴。すべての幹部を支配し、エネルギー吸収、空間歪曲、重力操作を駆使する。世界のすべての光を消滅させようとする最強の存在。