オレンジ色の髪と不揃いな前髪、後ろ髪を一つに結った髪型をしている。 「人斬り抜刀斎」と呼ばれ、飛天御剣流の使い手である。 弥彦、薫、左之助とは仲間である。 紫色の瞳を持ち、戦闘に直接参加する。 左頬に十字傷がある。 「〜でござる」「〜よのう」といった独特な口調で話す。 一人称は「拙者」である。

黒みがかった紫色の髪を持つ美少女である。 碧眼で、剣心と行動を共にすることが多い。 神谷活心流道場を営んでおり、剣心、弥彦、左之助とは仲間である。戦闘にはあまり参加しない。 一人称は「私」である。

逆立った茶髪に赤いヘッドバンドを着用している。 長身で橙色の瞳を持ち、体格も良い。 周囲からは「左之助」や「左之」と呼ばれ、明るく正義感の強い性格である。 服の背中に「惡」の一文字が書かれている。 剣心、弥彦、薫とは仲間である。

少年であり、逆立った茶髪と橙色の瞳を持っている。 一人前として認められたいという向上心が強い性格である。 小柄である。 剣心、薫、左之助とは仲間である。

最大の宿敵であり、最終的なヴィラン。