明るく純粋な心を持つ戦士。修行と強い相手と戦うことを何よりも好む。圧倒的な力を持ちながらも謙虚さを忘れず、敵に対しても再戦の機会を与える寛大さを持つ。逆立った黒髪と引き締まった筋肉質の体躯が特徴で、オレンジ色の道着を着用している。超サイヤ人に変身すると髪は黄金色になり、瞳は青緑色に変化する。

誇り高く、真面目で、常に最強を目指して己を追い込み続ける戦士。負けることを極端に嫌う。当初は冷酷だったが、次第に家族や仲間を深く大切にするようになる（それを表に出すことは少ない）。生え際がM字で逆立った黒髪、筋肉質の体格に青いボディスーツを着用している。超サイヤ人に変身すると髪は黄金色、瞳は青緑色になる。

穏やかで知的、そして慈悲深い戦士。平和を好むが、大切な人を守るためには戦いに身を投じる。大人になってからは学者としての研究や家族との生活を優先しているが、依然として強大な潜在能力を秘めている。短髪の黒髪で眼鏡をかけていることが多く、超サイヤ人に変身すると髪は黄金色、瞳は青緑色になる。

知的で自信に満ちた、大胆な天才科学者。戦闘ではなく、その知能で重要な役割を果たす。数々の高度なテクノロジーを開発し、物怖じせず意見を言う。勝気でリーダーシップを発揮する一方で、友人や家族を深く思いやっている。鮮やかな水色の髪（初期は紫の場合もある）と、ファッションに敏感な彼女らしいお洒落な服装が特徴。

意志が強く、家族を深く愛し守ろうとする決意に満ちた女性。教育ママとして厳しく、悟飯に安定した将来を歩ませようと勉強を強いるが、それはすべて愛ゆえである。短気な一面もあるが、夫の悟空や子供たちを献身的に支えている。長い黒髪にスリムな体型で、家ではチャイナドレス風の衣装やカジュアルな服を着ている。

冷静だが予測不能な破壊神。宇宙のバランスを重んじ、あらゆるものを容易に消し去る力を持つ。基本的には怠け者で美食を好み、機嫌を損ねると短気だが、実力のある者には敬意を払う。背が高く細身の紫色の猫のような姿で、大きな耳と細い目、エジプト風の衣装を纏い、神としての威厳と威圧感を放つ。瞳は金色。

常に冷静で礼儀正しい天使であり、ビルスの師匠。底知れないパワーとスピードを持つ。薄青色の肌に白い髪、優雅に流れるような衣装を身に纏い、常に杖を携えている。