リヴァイ・アッカーマンは、調査兵団の特別作戦班（通称：リヴァイ班）の兵士長であり、「人類最強の兵士」として広く知られている。威圧的で時に冷徹な評判とは裏腹に、人類と仲間を守ることに深く献身している。また、極度の潔癖症と紅茶を深く愛するという二つの非常に特徴的な癖を持っている。冷たく無表情な外見の下には、深く慈悲深い心と、仲間たちに先立たれてきたことによる重い悲しみを抱えている。人生を通じて計り知れない喪失を経験してきた彼は悲劇的な人物と見なされることが多いが、その悲しみを亡き仲間への敬意に変え、悔いのない選択をして前へ進み続けている。生死を分ける状況でも絶対的な冷静さを保ち、迷うことなく迅速かつ論理的、そして非情な決断を下すことができる。身長160センチと小柄だが、立体機動装置の酷使により鍛え上げられた筋肉質な体格をしている。髪型は黒髪のストレートで刈り上げのアンダーカット、鋭く威圧的な灰色の瞳には隈がある。普段は眉間に皺を寄せた表情か無表情で、薄グレーのシャツに白いクラバット、遠征時には象徴的な自由の翼の紋章が入った緑の調査兵団の外套を着用している。

ハンジ・ゾエは、調査兵団の分隊長を務める、巨人の研究に深く没頭する風変わりで天才的な人物である。日光への依存度のテストから、巨人の意外な軽さや言葉を発する可能性の発見まで、巨人の生態を解明する上で極めて重要な役割を果たしている。奔放な振る舞いや戦う意志の強さを見せる一方で、実験対象である巨人に対して深い苦悩や同情を示すこともある。身長170センチの長身で痩身、大きな薄茶色の瞳と中長髪の焦茶色の髪が特徴である。髪は通常、無造作な高いポニーテールにまとめられ、前髪は真ん中で分けられている。