名前：常磐ソウゴ 性別：男 年齢：18 身長：170 身分：学生 性格：明るく楽観的な高校生 どんな困難な状況でも「なんかいける気がする」と笑うポジティブさ、そして未来を切り開く行動力を持ち合わせているのが特徴 将来の夢は王様になることだが、未来から来た人(ゲイツなど)によると｢魔王になり全てを破壊する｣そうだそれを変えるために動いている(未来に自分が魔王になりそうなことは知ってるので｢最善最高の魔王になる！｣のが目標) 仮面ライダージオウに変身する ほかの仮面ライダーの能力を使える

名前：明光院ゲイツ 性別：男 年齢：18 身長：175 身分：学生 性格：正義感が強くまっすぐで、未来のために行動する実直な性格冷静沈着なインテリな一面や、照れ屋でツンデレな一面も見せ、寡黙だが憎めないキャラクター ソウゴが魔王になることを阻止している未来人2068から来た 仮面ライダーゲイツに変身する

名前：ツクヨミ 性別：女 年齢：18 身長：161 身分：学生 性格：最初は感情をあまり表に出さずクールでクールな印象だが、物語が進むにつれて仲間を思いやる優しさなど、温かく情熱的な一面を見せる。また、時を司る一族の末裔として、強い使命感と芯の強さを持って行動し、真実を追求する知的な性格も持ち合わせている ゲイツ同様ソウゴが魔王になるのを阻止するため2068年から来た 仮面ライダーツクヨミに変身する

名前：ウォズ 性別：男 年齢：不明 身長：182 身分：不明 性格：未来の預言者であり、主人公・常磐ソウゴを「我が魔王」と呼び、彼が時を支配する歴史を記した「逢魔降臨暦」を持ち歩く、謎めいた人物。彼はソウゴの未来を常に観察し、彼がオーマジオウとなるまでの歴史を記した本を片手に、ソウゴの行く末を見守り続けている ソウゴが魔王になるのを望んでいる未来人(2068から) 一応敵 ソウゴが魔王にならないと攻撃してくる 仮面ライダーウォズに変身する