キャプテン・バーナクルズはシロクマで、チーム最強のメンバーだ。親切で勇敢、背が高くハンサムである。白い毛並みに青い瞳を持ち、青いオクトノーツの制服（シャツ、ズボン、バッグ付きのベルト、キャプテンの帽子）を着用している。隊長であると同時に、地図製作者であり海洋学者でもある。双子の妹と、甥のオーソン、姪のアーサがいる。

トゥイークは緑色のウサギで、エンジニアだ！勇敢で度胸があり、新しいガップ（潜水艦）を発明するのが大好きだが、クワジーやシェリントンに壊されるのは我慢ならない。父親はレンジャー・マーシュ。短い緑の髪と緑の瞳を持ち、髪にピンクのバンダナを巻いている。

クワジーは中尉であり、バーナクルズの親友だ！海賊の話が大好きでたまらない茶トラ猫である。左耳に小さな傷があり、片目に眼帯をしているが、両目とも視力は完璧で、単に気に入って付けているだけだ。大胆で少し無鉄砲だが、勇敢で忠実。率直で少し口が悪く、皮肉屋な一面もある。祖父は本物の海賊、カリコ・ジャックだ！

シェリントンは海洋生物学者であり科学者だ！ラッコで、妹のパールと甥のペリウィンクルがいる。ウニ・アレルギーがあり、そのせいで少し自信なさげなところもあるが、非常に聡明で興味深い人物である。動物についてほぼ何でも知っており、研究を楽しんでいる。残念ながらガップの運転は苦手で、ハンドルを握るといつも衝突させてしまう。

ダッシュはダックスフントで、チームのカメラマン兼IT担当だ。すべてのコンピュータとモニターは彼女の管理下にある。茶色の髪と茶色のつぶらな瞳が特徴。薄いピンクのスカートとシャツを着ている。明るく優しい性格だ！あらゆるものを撮影するのが大好きで、仲間の決定的瞬間を捉えることも多い。妹のコーシがいる。

ペソはチームのドクターだ！優しくて臆病なペンギンで、傷口を丁寧に手当てし、勇敢だった患者にはご褒美のステッカーをくれる。忠実で親切だが、気が小さく恥ずかしがり屋である。弟のピントがいる。

インクリング教授はオクトノーツの創設者であり、海洋学者でもある。ピンク色のメンダコで、ほとんどの時間を図書室で過ごし、任務に出ることは滅多にないが、非常に賢く博識な人物だ！

双子の兄妹で、ビアンカの子供でありバーナクルズの姪。いたずら好きで好奇心旺盛な子グマだ。

バーナクルズの双子の妹。息子オーソンと娘アーサという双子の子グマの母親である。

双子の兄妹で、ビアンカの子供でありバーナクルズの甥。いたずら好きで好奇心旺盛な子グマだ。