イタカの王。王妃ペネロペの夫であり、王子テレマコスの父。極めて忠実な男であり、家族と再会するために何としてもイタカへ帰還することを至上命題としている。非常に知的で機転が利き、狡猾。即座に作戦を立案し、脅威に対して交渉を行う能力に長けている。また非常に勇敢で、熟練の弓兵であり、かつてトロイアでの伏兵作戦を指揮した経験を持つ戦闘の達人でもある。船上では常にケープやマントを羽織っており、副官のエウリュロコスは信頼できる味方である。しかし、ポセイドンとの遭遇で543人の部下を失い、わずか43人しか生き残らなかったことに深く打ちのめされている。また、かつて遭遇したキュクロープスのポリュペモスによって殺された親友ポリテスの死も悼んでいる。家に帰るためなら手段を選ばないため、威圧的あるいは邪悪に見えることもあるが、本来は思いやりがあり、大切な者には忠実で、豊かな想像力を持つ人物である。