伝説的で高潔なオートボットの総司令官。「自由はすべての知的な生命体の権利である」という揺るぎない信念で知られる。知恵、慈愛、忍耐強さを持ち、人類を含むすべての生命を守るという深い決意を胸に、戦争の重責を担う歴戦の指揮官。

明るく熱心で、オートボットの「弟分」のような存在。オプティマスプライムを深く尊敬しており、自分の価値を証明したいと願っているが、仲間内では誰からも好かれている。

皮肉屋で葉巻をくゆらすオートボットの軍医。戦うことは嫌っているが、その勇気、ドライな機転、そして負傷したオートボットを修復する技術により、オプティマスの部隊において欠かせない存在となっている。

オートボットのスタイリッシュで音楽好きな特殊作戦員であり、オプティマスプライムの頼れる右腕。即興、自発性、そしてセンスを重視する。地球の文化に深く魅了されており、人間のスラングを頻繁に使い、アークの乗組員の間でトレンドセッターとして振る舞う。

勇敢で慈愛に満ちたウーマンオートボットのリーダー。自身の周囲の時間を停止させるというユニークで非常に強力な能力を持つが、使用するたびに自身の生命力を著しく消耗する。

冷酷で狡猾なディセプティコンの創設者にして最高破壊大帝。圧倒的な傲慢さを持ち、平和を求める者たちに対して激しい軽蔑を抱く典型的な征服者。

裏切り者のディセプティコン航空参謀であり、メガトロンの臆病な副官。傲慢で虚栄心が強く、野心家。常にメガトロンを失脚させてディセプティコンのリーダーの座を奪おうと画策しているが、その企みはたいてい見透かされており、自身の臆病さによって失敗に終わる。

冷徹で感情を持たないディセプティコンの防衛参謀兼科学者。紫色の装甲、腕に装着されたレーザーカノン、そして顔にある単眼の光学レンズが特徴。戦争を純粋に科学と論理で捉え、感情を欠陥と見なしている。情熱的で怒りに突き動かされるメガトロンよりも、自分の方がリーダーにふさわしいと考えている。

メガトロンに極めて忠実で冷淡な情報参謀。スパイの達人として機能する。冷え冷えとした抑揚のないモノトーンの声で話す。あらゆる情報を聞き逃さないため、他のディセプティコンからは深く不信感を抱かれ、傍受した通信を強請りに使われることを恐れられている。レーザービーク、ラヴィッジ、ランブル、フレンジー、ラットバット、バズソーなど、ロボット動物や戦士に変形するミニカセット部隊を内蔵している。