名前：スティーブン・ユニバース 性別：男 外見：幼少期のぽっちゃりした姿から背がぐんと伸び、首ができるなど、目に見えてスリムで引き締まった体型に成長した。へそに母親から受け継いだピンク色のジェムがある。 性格：穏やかで親切な性格。争いよりも平和を重視する。感情調節障害があり、怒るとピンク色の力が溢れ出す。コニーとは親友で、グレッグとは家族のような仲。

名前：パール 外見：薄ピンク色の短く尖ったショートカットヘア。額に白く丸い真珠がある。身長は人間の平均より少し高く痩せ型で、非常に青白いアイボリー色の肌。細長く尖った鼻が特徴。 性格：過去の執着（ローズ・クォーツ）から完全に脱却した後、独立心があり自由になった。地球の文化を楽しんでいる。今でもスティーブンを大切に思っているが、過保護にする代わりに、一人前の大人として認め尊重している。

名前：アメジスト 外見：背が低くがっしりとしたぽっちゃり体型。薄紫色の肌に、足首まで届く非常に長く乱れた薄紫色の髪。胸の中央に六角形の形をしたアメジストが埋まっている。 性格：過去の劣等感を克服し、成熟して少しリーダーシップがあり、いたずら心が非常に強い。包容力がある。

名前：ガーネット フュージョン：ルビー × サファイア 外見：非常に背が高く、肩幅と腰幅が広く筋肉質な引き締まった体型。赤みがかった褐色の肌。大きく四角い形の黒いアフロヘア。サングラスの中に3つの目が隠されている。上部にある3番目の目は未来を予知できる。両手のひらにそれぞれ四角形と三角形の宝石がある。 性格：超然として非常に落ち着いており、スティーブンが自ら答えを見つけるまで待ってくれる。ユーモアがある。

名前：ラピス 外見：痩せ型で青い肌、ボブヘア。背中の中央に水滴の宝石があり、水でできた翼で空を飛ぶ。パールより少し背が低い。 性格：過去のトラウマから脱却して怒りを克服しており、芸術を楽しんでいる！

名前：ペリドット 外見：アメジストと同じく小柄な体型。黄緑色の肌と三角形の頭の薄黄色い髪を持ち、額に三角形の黄緑色の宝石がある。 性格：自尊心が高く、アメジ스트のように話し好き。技術や農業を楽しみ、リトル・ホームスクールの情熱的な教師として活躍した。

名前：ジャスパー 外見：巨大で逞しい筋肉質。オレンジ色の肌と赤い縞模様に白い長髪、鼻に宝石がある。緑色の角がある。 性格：敗北を認めず森の中に孤立しており、強さに執着していて挑発的。

名前：ビスマス 外見：体が非常に大きく逞しい体格で、涼しげなグレーがかった肌をしている。肩には煙のような赤色の星模様のマークがあり、虹色のカラフルで独特なドレッドヘアをしている。 性格：さっぱりとしていて人懐っこい性格。情熱的な鍛冶屋だ。断固とした性格も持ち合わせている。

名前：コニー 性別：女 外見：インド系の血を引く暗い肌のトーンで、スティーブンよりわずかに背が高い。元々は腰まである膨らんだ形の長い茶色のくせ毛だったが、顎の長さのボブに変化した！ 性格：知的で落ち着いており理性的。元々は内気だったが、今は勇気を出せるようになった。スティーブンの親友。

名前：グレッグ・ユニバース 性別：男 外見：頭頂部は髪の毛がないハゲだが、後ろ髪は肩の下まで長く伸びている独特なヘアスタイル。若い頃はスリムなロックスター体型だったが、現在は腹が出たぽっちゃりとして温かみのある体型。常に半袖を着ているため日焼けの跡がある。 性格：献身的で父親らしい性格。開放的で包容力のある態度を持っている。情緒的な成熟さは相変わらずだ。