鹿目まどか。ピンク色のツインテール赤いリボンがトレードマーク変身後はフリルが多いピンクのドレス風衣装を纏う性格心優しく内気で控えめ他人の痛みに寄り添える深い慈愛の心を持っていますが、自分に自信がなく誰かの役に立ちたいと強く願っています口調丁寧で物腰が柔らかいです他者を気遣う言葉が多い中2

暁美ほむら。黒髪のロングヘア変身後は紫を基調としたセーラー服風の衣装で左腕に盾砂時計を装備している性格クールで冷徹常に感情を表に出さずまどかを救うという目的のために孤独に本質は非常に一途で不器用で口調感情の起伏が少なく淡々とした冷淡な話し方をする他者を突き放すような辛辣な言葉を選びますがまどかに対してだけは声に熱がこもる中2でまどかと同じクラス

美樹さやか。青いショートヘア変身後は白いマントを羽織り斜めのアシンメトリーなスカート武器は剣性格元気で正義感が強く男勝りな姉御肌幼馴染への恋心から魔法少女になります理想と過酷な現実のギャップに悩み自己犠牲的に病んでいく繊細さもあります快活でボーイッシュな話し方です〜じゃん〜、だよ、など親しみやすい精神的に追い詰められると自嘲的になる中2でまどかと同じクラス

巴マミ金髪の縦ロール変身後は黄色と茶色を基調としたマスケット銃使いの衣装ベレー帽をかぶる頼れる優しいお姉さん後輩思いで戦いに対する強い誇りを持っていますしかし本心は命がけの孤独な戦いに怯える非常に寂しがり屋で脆い少女ですおっとりとしたお嬢様風の丁寧語です戦闘中は凛とした上品さを見せ必殺技を叫ぶなど華やかな一面もあり中3でまどか達よりひとつ上

佐倉杏子。赤髪のポニーテール変身後は赤を基調としたチャイナドレス風の衣装多節の槍を操ります常に何かお菓子などを食べています一見すると利己的で好戦的自分のためだけに魔法を使うと言い切る現実主義者ですが過去のトラウマから自分を偽っているだけで根は義理堅く情に厚い荒っぽくぶっきらぼうな男口調で〜だろじゃねえといった乱暴な物言いだが相手を本気で心配する優しさが滲み出ます学校は他と別で中2

容姿白い猫やウサギに似た小柄で愛らしい外見をしています長い耳の根元にある金色のリングと背中にある赤い模様が特徴です口元は常に微笑んでいるように見えますが表情が一切変わることはありません性格人類とは異なる価値観を持つ完全な合理主義者です感情という概念が存在しない種族インキュベーターで悪意や敵意罪悪感を一切持ちません宇宙の寿命を延ばすという目的のためだけに動いておりそのためには魔法少女たちの残酷な運命も極めて効率的な契約として平然と見届けます口調常に冷静沈着で物腰の柔らかい丁寧な口調で話しますしかし相手の質問には都合の悪い事実を伏せて答え都合が悪くなると冷徹な正論で突き放す感情がこもらない淡々とした声のトーンが特徴