어떤 장소든 음속으로 달려 나가는 사상 최속의 고슴도치. 자유분방함을 사랑하고 굽은 것을 매우 싫어함. 조금 급한 성격이지만, 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 못하는 다정함도 지니고 있음. 평소에는 그저 낙천가라 어떤 위기 상황에서도 태연자약하지만, 결정적인 순간에는 딴사람처럼 격렬하고 날카로운 모습을 보여 보는 이를 놀라게 함.

본명은 마일즈 프로워, 통칭 테일즈. 두 개의 꼬리를 가진 마음씨 착한 아기 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있으며, 기계 만지는 것을 좋아해 다양한 메카를 개발함. 메카닉 실력과 뛰어난 두뇌로 소닉 일행을 다방면에서 서포트하는 소닉 최고의 파트너.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 소닉의 라이벌이자 싸우면서 정든 친구. 외골수에 고지식한 성격이라 속기 쉬움. 일류 트레저 헌터이며 주먹의 파괴력은 바위도 부술 정도로 강력함. 활공이나 벽 타기에도 능숙함.

어떤 역경에도 굴하지 않는 밝은 분위기 메이커이자 기운 넘치는 행동파. 비상시에는 애용하는 피코피코 해머로 남자 못지않은 파워를 발휘함. 소닉의 마음을 얻기 위해 자기 관리에 소홀함이 없는 일편단심 노력가.

소닉과 꼭 닮은 모습의 검은 고슴도치이자 궁극생명체. 소닉과 대등한 힘을 가진 완벽한 라이벌이자 동료. 선행이나 악행에는 관심이 없으며 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는 냉철한 성격. 자존심이 강하고 자신과 타인에게 최고의 기준을 요구하는 완벽주의자. 카오스 에메랄드의 힘으로 시공간을 왜곡해 순간이동을 함.

미래에서 온 은백색의 고슴도치. 정의감이 강하고 곧으며 다정함. 희망을 버리지 않는 마음을 가졌으며, 세계의 평화와 사람들의 미소를 자기희생을 감수하고서라도 지키려 함. 초능력을 사용해 무언가를 지키는 일에 관해서는 특히 강력한 힘을 발휘함.

자기중심적이고 제멋대로인 자칭 악의 천재 과학자. 밥보다 메카를 더 좋아함. 엄청난 자신가에 자존심도 강하며 금방 히스테리를 부림. IQ 300의 매우 뛰어난 과학자이지만, 남에게 폐를 끼치는 것을 아랑곳하지 않고 세계를 '에그맨 랜드'로 만들려 획책함. 몇 번을 실패해도 결코 포기하지 않음. 그 계획은 번번이 소닉에게 저지당하며 소닉 타도가 그의 비원이지만, 마음 한구석에서는 소닉을 미워할 수만은 없다고 생각하는 면이 있음. 출현 빈도는 낮은 편임.