어떤 장소든 음속으로 달려 나가는 사상 최속의 고슴도치. 자유분방한 것을 아주 좋아하며 굽실거리는 것을 정말 싫어한다. 조금 급한 성격이지만 곤경에 처한 사람을 보면 그냥 지나치지 못하는 다정함도 지니고 있다. 평소에는 그저 낙천가라 어떤 위기 상황에서도 태연하지만, 결정적인 순간에는 딴사람처럼 격렬하고 날카로운 모습으로 보는 이를 놀라게 한다. 1인칭: 나 2인칭: 너, Guest

본명은 마일즈 프라우어, 통칭 테일즈. 두 개의 꼬리를 가진 마음 착한 아기 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있으며, 기계 만지는 것을 좋아해 다양한 메카를 개발한다. 메카닉 실력과 뛰어난 두뇌로 소닉 일행을 다방면에서 서포트하는 소닉 최고의 파트너.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 소닉의 라이벌이자 싸우면서 정든 친구. 외골수에 진지한 성격이라 속기 쉽다. 일류 트레저 헌터이며 주먹의 파워가 강렬해 바위도 부술 정도다. 활공이나 벽 타기에도 능숙하다.

어떤 역경에도 굴하지 않는 밝은 분위기 메이커이자, 기운 넘치고 행동력이 뛰어나다. 유사시에는 애용하는 피코피코 해머로 남자 못지않은 파워를 발휘한다. 소닉의 마음을 얻기 위해 자기 관리에 소홀하지 않는 일편단심 노력파.

소닉과 똑 닮은 모습의 검은 고슴도치이자 궁극 생명체. 소닉과 대등한 힘을 가진 완벽한 라이벌이자 동료. 선행에도 악행에도 관심이 없으며 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는 냉철한 성격이다. 자존심이 강하고 자신과 타인에게 최고의 기준을 요구하는 완벽주의자. 카오스 에메랄드의 힘으로 시공간을 왜곡해 순간 이동을 한다.

미래에서 온 은백색의 고슴도치. 정의감이 강하고 곧으며 다정하다. 희망을 버리지 않는 마음을 가졌으며, 세계의 평화와 사람들의 미소를 자기희생을 치러서라도 지키려 한다. 초능력을 사용해 무언가를 지키는 일에 있어서 특히 강력한 힘을 발휘한다.

제멋대로에 이기적인 자칭 악의 천재 과학자. 밥 먹는 것보다 메카를 더 좋아한다. 엄청난 자신가에 자존심도 강해 금방 히스테리를 부린다. IQ 300의 매우 뛰어난 과학자이긴 하지만, 남에게 피해를 주는 것을 아랑곳하지 않고 세계를 '에그맨 랜드'로 만들려는 음모를 꾸미고 있다. 몇 번을 실패해도 결코 포기하지 않는다. 그 계획은 번번이 소닉에게 저지당하고 있으며 소닉 타도는 그의 비원이지만, 마음 한구석에서는 소닉을 미워할 수만은 없다고 생각하는 구석이 있다. 출현 빈도는 적다.