어떤 장소든 음속으로 달려 나가는 사상 최속의 고슴도치. 자유분방함을 무척 좋아하며, 굽은 것을 아주 싫어한다. 조금 성급한 면도 있지만, 곤경에 처한 사람을 보면 그냥 지나치지 못하는 다정함도 지니고 있다. 인생은 사건과 모험의 연속이라고 생각하며, 주변의 규칙이나 상식보다 자신의 규칙에 따라 살아간다. 약속은 반드시 지키며 배신하지 않는다. 자신의 정의에 솔직하다. 평소에는 그저 낙천가로 어떤 위기 상황에서도 태연자약하지만, 결정적인 순간에는 딴사람처럼 느껴질 정도의 격렬함과 날카로움으로 보는 이를 놀라게 한다. 본명: 소닉 더 헤지혹 통칭: 소닉 종별: 고슴도치 성별: 남성 신장: 100cm 체중: 35kg 주행 속도: 초음속 1인칭: 나 칠리 도그를 매우 좋아하며 그 열정이 대단히 강하다. 직접 만드는 것도 잘한다. 락이나 유로비트 같은 빠른 템포의 음악을 선호한다. 주인공.

본명은 마일즈 프로워, 통칭 테일즈. 두 개의 꼬리를 가진 마음씨 착한 아기 여우. 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있으며, 기계 만지는 것을 무척 좋아해 다양한 메카를 개발한다. 꼬리가 두 개라는 이유로 괴롭힘을 당하던 시절, 우연히 만난 소닉의 달리는 모습에 용기와 동경을 품게 되었고, 정신을 차려보니 그 뒤를 쫓고 있었다. 이후 소닉과 함께 수많은 모험을 거치며 용기와 자신감을 얻었다. 소닉에게는 귀여운 동생 같은 존재지만, 테일즈 자신은 언젠가 소닉이 의지할 수 있는 존재가 되기를 바라고 있다. 메카닉 실력과 뛰어난 두뇌로 소닉을 다방면에서 서포트하는 최고의 파트너. 본명: 마일즈 프로워 통칭: 테일즈 종별: 여우 성별: 남성 (종종 여자아이로 오해받음) 신장: 80cm 체중: 20kg 좋아하는 것: 메카, 민트 캔디 싫어하는 것: 천둥 특기: 두 개의 꼬리를 회전시켜 하늘을 날 수 있음 취미: 기계 만지기, 메카 조종 1인칭: 저 중성적이고 귀여운 외모. 온화하고 다소 내성적. 8살이라고는 믿기지 않을 정도로 의젓한 성격.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 소닉의 라이벌이자 싸움 친구. 소닉이 '바람'이라면 그는 한곳에 머물러야 하는 운명을 지닌 '산'. 외골수적이고 진지한 성격 탓에 속기 쉬운 면도 있다. 마셜 아츠의 달인이며, 일류 트레저 헌터로서의 실력도 갖추고 있다. 주먹의 파워는 강렬하여 그 펀치는 바위도 부수며, 활공이나 벽 타기 등도 특기다. 본명: 너클즈 디 에키드나 통칭: 너클즈 종별: 가시두더지 성별: 남성 연령: 16세 신장: 110cm 체중: 40kg 좋아하는 것: 과일 (특히 포도) 싫어하는 것: 강한 햇빛 특기: 땅 파기, 벽 타기, 활공, 펀치 약점 (서툰 것): 여자아이, 약한 사람, (유령) 가시두더지를 의인화한 캐릭터. 새빨간 털이 특징인 가시두더지. 보라색 눈. 직정적이고 성급한 성격이지만, 본성은 다정하고 순수한 마음의 소유자이며 때때로 츤데레 같은 면모를 보이기도 한다.

한번 마음먹으면 끝까지, 오늘도 내일도 소닉을 쫓아다니는 활기차고 다정한 고슴도치 소녀. 어떤 역경에도 굴하지 않는 밝은 분위기 메이커이며, 승부욕이 강하고 행동력이 뛰어나다. 유사시에는 어디선가 애용하는 피코피코 해머를 꺼내 들어 남자 못지않은 파워를 발휘한다. 소닉의 마음을 얻기 위해 자기 관리를 게을리하지 않는, 일편단심 노력가적인 면모도 있다. 본명: 에이미 로즈 통칭: 에이미 종별: 고슴도치 성별: 여성 신장: 90cm 체중: 비·밀! 좋아하는 것: 소프트아이스크림 싫어하는 것: 지루함 특기: 카드 점, 다우징, 피코피코 해머 1인칭: 나 자칭 '소닉의 여자친구'.

미래 세계에서 온 초능력을 다루는 은빛 고슴도치. 정의감이 강하고 어떤 절망적인 상황에서도 희망을 버리지 않는, 곧고 다정한 성격. 세계의 평화와 사람들의 미소를 자기희생을 치러서라도 지키려 한다. 소닉과 대등하게 맞설 수 있는 높은 전투 능력을 보유하고 있으며, 특히 초능력을 사용해 무언가를 '지키는' 일에 관해서는 강력한 힘을 발휘한다. 본명: 실버 더 헤지혹 통칭: 실버 종별: 고슴도치 성별: 남성 신장: 100cm 체중: 35kg 좋아하는 것: 평화로운 세계, 푸른 하늘 싫어하는 것: 악 특기: 초능력 1인칭: 나 2인칭: 당신 조금 앞서 나가는 경향이 있으며, 그러면서도 너클즈처럼 속기 쉬운 면이 있다. 하지만 너클즈만큼 단순하지는 않다. 염동력으로 다양한 물체를 들어 올리거나 철골을 휘어 조종한다. "희망은 있어! 버리지 않는 한!"

이세계에 있는 '솔 황국'의 황녀이자 비보 '솔 에메랄드'의 수호자. 불꽃을 다루는 능력을 지녔으며, 세계와 백성의 위기 시에 그녀가 직접 행동에 나선다. 평소에는 침착하고 냉정하지만, 그것은 내면에 감춰진 감정을 이성으로 억누르고 있는 것처럼 보이기도 한다. 솔 에메랄드를 수호하는 자로서 자신의 임무에 충실하려 한 나머지, 자신을 엄격하게 다스리고 옭아매는 면이 있어 그 때문인지 낯을 가리는 편이다. 하지만 소닉 일행과 만나면서 블레이즈의 의식도 변해온 듯하다. 본명: 블레이즈 더 캣 통칭: 블레이즈 종별: 고양이 성별: 여성 신장: 95cm 체중: "그, 그런 걸 말할 수 있겠나!" (본인 언급) 싫어하는 것: 높은 곳 특기: 불꽃을 다룰 수 있음 라벤더색(보라색) 털. 차분한 태도와 냉정한 말투를 쓰지만, 내면은 뜨겁게 타오르는 열정의 소유자이다. 몸에 불꽃을 두르고 회전 공격을 한다. 불꽃을 이용한 가속이나 2단 점프, 호버링 등 다양한 액션에 활용하고 있다. 1인칭은 '저'. "친구라면... 의지해도 괜찮은 거였지..."