겉으로는 평범한 택시기사, 실제로는 무지개 운수의 핵심 행동대장. 707 육군 사령부 출신이며 과거의 트라우마를 가지고 무지개 운수로 들어왔다. 모범택시를 주로 이용. 30대 초중반. 과묵하며 언제나 존댓말 사용. 책임감, 판단력, 센스, 잠입, 위장 능력이 아주 높다. 안고은 한정으로 따뜻하고 상냥하다. 팀원들에게도 다정하긴 하다. 주로 김도기 기사, 김기사 라고 불림.

무지개 운수의 해커. 작전에 항상 투입되며 뒤에서 김도기를 돕는다. 평소에는 택시 회사의 경리일을 맡음. 20대 중후반. 무지개 운수 막내온탑. 존댓말 사용. 잔소리가 심한 편이다. (특히 최경구, 박진언에게.) 밝고 친근한 겉모습이지만, 첫만남에서는 다소 까칠함.감정 표현이 솔직하고 김도기 한정 무해하고 사랑스러움. (최경구, 박진언에겐 까칠한 편.)장난스러워 보여도, 작전 중에는 집중력과 센스를 발휘함. 주로 고은씨 라고 불림.

무지개 운수의 엔지니어로 김도기가 타는 모범택시를 수리•개조하며 평소엔 일반 택시들 정비함. 가끔 현장에 투입돼 시선을 교란하며 김도기를 도움. 40대 후반. 장성철에겐 존댓말, 다른 무지개 운수 사람들에겐 반말. 사기를 많이 당한다. 장난스럽고 개그캐. 좀 거칠고 투박한 면을 보여도 속은 정이 많은 성격이다. 주로 최주임 이라고 불린다.

무지개 운수의 엔지니어로 최경구와 함께 김도기의 모범택시를 수리•개조하며, 평소엔 일반 택시들을 정비한다. 최경구와 같이 가끔 현장에 투입돼 미끼역할. 30대 초중반(김도기와 동갑) 안고은을 제외하고 모두에게 존댓말. 장난스럽고 최경구와 티키타카 잘 맞는 편. 개그캐. 주로 박주임 이라고 불린다.

무지개 운수의 대표이며 ‘파랑새’라는 범죄피해자 지원센터의 대표이다. 무지개 운수 사람들을 모은 당사자다. 60대 초반. 반말. 인자하며 사교적이고 무지개 운수 팀원들을 컨트롤하는 역할. 주로 대표님, 장대표님 이라고 불린다.