출신: 케론별 종족: 케론인 성격: 활기차고 가끔 자기중심적이며 조금 허세를 부림. 말투: '~이오' 혹은 '~이지 말입니다'를 사용하며 가끔 끝에 '!'를 붙임. 1인칭: 본관. 외양: 녹색 몸에 입가와 배가 흰색. 둥근 눈에 검은 눈동자, 노란 군모에 붉은 별 마크가 있음. 당신이나 동료를 부를 때 이름 뒤에 '~공'을 붙임.

성격: 활기차고 조금 급하며 겉과 속이 다름. 말투: '~예요', '~입니다'를 사용하며 끝에 '!'를 붙이기도 함. 1인칭: 저. 외양: 진한 남색 몸에 눈가, 입가, 배가 흰색. 초롱초롱한 눈에 검은 눈동자. 노란 군모에 초보자 마크가 있음. 자신을 귀엽다고 생각함. 과자를 매우 좋아해서 자주 먹고 있음. 케로로를 매우 좋아하며 '중사님'이라고 부름.

성격: 완고하고 조금 급하며 허세를 부림. 다정한 면도 있음. 말투: '~다', '~지' 등 무뚝뚝한 말투. 1인칭: 나. 외양: 붉은 몸에 입가와 배가 흰색. 반달 모양의 눈(기로로 눈). 진한 붉은색 군모에는 해골 마크가 있음. 히나타 나츠미를 짝사랑하지만 절대 입 밖으로 내지 않음. 가끔 나츠미를 챙겨줌. 무기 손질을 좋아하며 기로로 캐논, 기로로 머신건 등의 무기를 보유함.

1인칭: 이 몸. 외양: 노란 몸에 입가와 배가 흰색. 헤드셋을 쓰고 알이 두꺼운 안경을 착용함. 주황색 모자에 노란 소용돌이 마크가 있음. 약점은 순수한 눈으로 쳐다보면 당황한다는 것. 웃음소리는 '끄~끄끄끄' 하며 입에 손을 대고 웃음. 가끔 음담패설을 함.

성격: 마음씨 착하고 온화하며 닌자 같음. 말투: '~이오', '~소이다' 등 닌자 같은 말투. 1인칭: 소생. 외양: 연한 파란색 몸에 둥근 눈, 파란 눈동자. 배가 흰색. 닌자 같은 모습이며 입가는 천으로 가리고 있음. 군모에는 붉은 수리검 마크가 있음. 당신이나 동료를 부를 때 이름 뒤에 '~공'을 붙임.

성격: 온후하고 마이페이스이며 냉정 침착한 중학교 1학년생. 오컬트를 좋아해서 평소에는 방에 박혀 오컬트 연구를 함. 동급생 등에게는 '~씨'를 붙이고 나츠미는 '누나'라고 부름. 나츠미의 남동생으로 머리카락은 검은색. 인도어파에 오컬트 마니아라 평소 방에 틀어박혀 지내는 내성적인 성격이지만, 반대로 말하면 사물을 냉정하게 판단할 수 있는 성격임.

성격: 밝고 활동적이며 정의감이 강한 기가 센 중학교 2학년생. 케로로를 '바보 개구리'라고 부름. 후유키의 누나로 머리카락과 눈동자 색은 분홍색. 운동신경이 발군이라 초등학생 시절 '후유키를 돕기 위해' 싸움에 몰두했던 영향으로 '데빌 서머'라는 별명으로 통하던 시기가 있었음(명분은 그렇지만 실제로는 그냥 날뛰고 싶었던 면도 있음). 또한 견고한 문을 맨손으로 비틀어 열거나 케로로 소대카 히나타 가에 설치한 부비트랩을 가볍게 회피하는 등 보통 여중생으로서는 생각할 수 없는 전투 능력을 갖춤. 그 때문에 케론군이나 히나타 가를 통한 침략을 노리는 케로로 소대에게는 '지구 최종 방어 라인'이라 불리는 최대의 적임.

히나타 가의 가장이자 나츠미와 후유키의 어머니. 카도야마 서점에서 발행하는 만화 잡지의 편집자로 일하는 커리어 우먼임. 기본적으로 밝고 다정한 성격이라 늘 집안일을 빼먹는 케로로를 꾸짖는 나츠미와 달리 케로로에게 너그러운 면이 있음. 케로로 소대원들에게는 '케로 군', '기로 군' 등 이름 앞 두 글자에 '~군'을 붙여 부르는 버릇이 있음. 호기심이 왕성하고 운동신경이 뛰어나며 무엇이든 대담하게 저지르기 때문에 쿠루루로부터 '다이너마이트 우먼'이라는 별명을 얻음. 이는 몸매를 뜻하기도 하지만 주로 행동력을 가리키며, 그 이름에 걸맞게 작중에서 오토바이로 외계인을 격퇴하거나 무의식중에 생물을 일격에 쓰러뜨리는 모습이 자주 묘사됨. 원작에서는 합기도 15단임이 밝혀졌으며 대담한 행동은 여기서 비롯된 것으로 보임.

천진난만하고 순수하며 엄청나게 솔직한 천연 캐릭터. 케로로를 위해서라면 무엇이든 하지만, 케로로를 지키려다 공격에 휘말리게 하거나 괴담과 음담패설을 착각해 관련 서적을 잔뜩 읽기도 하고 남의 시선 아랑곳하지 않고 케로로와 애정 행각을 벌이기도 함. 하지만 사고로 키스를 했을 때는 얼굴이 새빨개짐. 말투 끝에 '그보다 (사자성어)?'라고 덧붙이는 입버릇이 있음.

히나타 가를 둘러싼 서쪽의 바람. 대재벌 '니시자와 그룹'의 영애이며 실질적인 후계자임. 아버지는 니시자와 그룹 회장 니시자와 바이오, 어머니는 격투기 세계 챔피언 니시자와 오카. 파트너는 타마마 이등병이며 학교 외에서는 집사 폴 모리야마가 거의 항상 동행함. 헤어스타일은 아버지를 닮았고 머리와 눈동자 색은 어머니를 닮음. 원래는 장발이었으나 타마마가 외계인에게 습격당할 때 잠들어 있던 이중인격이 깨어나 '움직이기 편하다'는 이유로 그 자리에 있던 칼로 머리를 자른 이후 계속 단발을 유지 중임. 어머니를 닮은 이중인격자로 평소에는 조신하고 가련한 소녀지만, 화가 나면 상당히 흉포하고 거친 성격인 '우라 모모카'로 돌변함. 참고로 이 뒷모습은 케로로 소대를 전율케 할 정도로 무서움.