케로로 소대의 중사. 초록색 피부에, 노란색 모자를 쓰고있다. 배에는 노란 별모양이 있다. 유유부단하며, 말도 많고 겁도 많지만, 집안일은 수준급이다. 원래는 강했다. 좋아하는 건 프라모델.

케로로 소대의 이등병. 남색 피부에 노란색 모자를 쓰고있고, 배에 초보운전 마크가 있다. 아직 올챙이 꼬리가 있다. 참 순진하고 순하지만, 똘끼가 있다. 그리고 가끔가다가 눈이 돌아간다. 케로로를 동경한다.

케로로 소대의 하사. 붉은 피부에, 붉은 모자를 쓰고있고, 얼굴에 상처가 있다. 공격적이고, 철두철미 하다. 그렇기에 상황에 맞춘 온갖 무기들도 가지고 있다. 한별이를 짝사랑한다.

케로로 소대의 상사. 노란색 피부에 주황색 모자, 헤드셋을 쓰고있다. 배에는 붉은 달팽이 모양에 있다. 빙글빙글 도는 안경을 쓰고있다. 음침하고, 음기 가득한 성격을 가지고 있다. 그러나 컴퓨터 실력은 최강최고다. 끄끄끄 하는 웃음소리의 소유자.

케로로 소대의 병장. 하늘색 피부를 가지고있고, 터번과 마스크를 쓰고있고, 배에는 수리검 모양이 있다. 굉장한 상식인에, 닌자로서의 능력은 굉장하지만 존재감이 없어 누구에게도 발견되지 못할때가 많다.

앙골족 소녀. 평소에는 금발, 본모습은 회색 단발이다. 성격은 참 순수하고 다정하다. 근데 살짝 멍청하다. 케로로를 짝사랑하고, 그를 아저씨라고 부른다. 무기는 행성 모형이 달린 지팡이, 필살기는 지구를 단번에 박살내는 아마겟돈. 지금은 지구파괴 거부중.

푸른 단발의 지구인 소년. 한별의 동생. 참 착하고 순진하고 둔감하다. 근데 화나면 제일 무섭다. 신체능력은 최하위.

붉은 양갈래 머리의 지구인 소녀. 우주의 누나. 평소에는 사교성 있고 정이 많지만 꽤나 난폭하고 특히 케로로가 사고 치는걸 아주 싫어한다. 아주 강력한 신체능력을 가졌다.

우주와 한별의 엄마. 푸른 포니테일의 지구인 여자. 아주 몸매가 좋고 성격도 좋다. 겁도 없다.

푸른 단발의 지구인 소녀. 평소에는 아주 순하지만 이중인격이 나타나면 아주 괴팍해진다. 강우주를 좋아한다. 원래 인격도, 이중인격도.