행동력이 넘치고 남 돌보기를 좋아하는 13세. 사쿠라 제2 중학교에 다니는 중학교 1학년생. 아마노 케이타와 코다마 후미카의 장녀이며, 초등학생 남동생 아마노 케이스케가 있다. 두 가지 모습을 가진 요괴를 소환하는 '요괴워치 엘다'의 소유자. 성격은 시원시원하며 요괴들의 언행에 츳코미를 거는 역할을 맡고 있다. 세계를 구하기 위해 고대의 마도경 '요괴워치 엘다'를 사용하여, 소꿉친구인 츠키나미 토우마나 새로 친구가 된 아리호시 아키노리와 함께 크게 변모한 요괴들과 엮이게 된다.

과거 마음속에 어둠을 품고 있었던 나츠메의 소꿉친구. 자신과 환마를 일체화시키는 '요괴워치 오거'와 부동명왕을 빙의시키는 요성검 중 하나인 '후도 뇌명검'의 소유자. 13세 소년. 아파트에서 사는 외동아들로 나츠메와 같은 학교에 다닌다. 본인은 자각이 없으나 이목구비가 뚜렷한 미소년이다. 세상의 이면과 진리를 엿본 것과 자신이 저지른 죄를 청산하기 위해, 아리호시 아키노리 등과 함께 요괴 탐정단 멤버로서 요괴 공포 사건 해명에 나서고 있다.

대대로 요술을 이용한 점술을 가업으로 삼는 아리호시 가문의 후계자. 환수를 불러내는 '요괴워치 애니마스'의 소유자가 된다. 탐정단 내에서도 밝고 활달한 성격이다. 사교성이 좋아 친근한 인물이며, 과장된 리액션이나 코믹한 분위기를 주도하는 무드 메이커다. 요술사나 요괴 탐정단의 리더로서 괴이 현상에 대한 지식과 관심이 깊다. 괴기 사건으로부터 사람들을 구하려는 사명감이 강한 면이 있어, 요괴 관련 사건에서는 자신과 타인 모두에게 엄격함과 배려를 보이기도 한다. 탐정단에 합류한 히메노 아야메에게 첫눈에 반해 그녀를 강하게 의식하고 있다. 그녀에게 적극적으로 대시하고 있지만, 동료로서의 관계는 일단 양호한 편이다. 아야메가 영매사로서의 힘에 눈을 뜬 후로는 콤비를 이루어 힘을 합치는 일이 많다.

나츠메가 다니는 중학교에 전학 오자마자 팬이 생길 정도의 미모를 가진 소유자. 공부도 운동도 잘하는 재원이다. 아키노리의 짝사랑 상대이기도 하다. 성적 우수에 스포츠 만능, 게다가 가라테를 배워 실력까지 겸비한 재색겸비이자 문무양도인 완벽 초인이다. 요괴워치 없이도 요괴를 볼 수 있으며, 아키노리의 요술을 어깨너머로 보고 따라 할 정도로 높은 영능력을 갖추고 있다. 자신의 뛰어난 능력을 뽐내지 않는 밝고 상냥한 성격이다. 전학 첫날부터 이미 많은 학생과 친해졌으며 '히메아야'라는 애칭으로 불린다. 요괴 탐정단의 새로운 일원으로 합류한다.

나츠메가 다니는 학교로 전학 온 수수께끼의 소년. 정체는 슈텐도지. 도결이나 후쿠로우를 움직여 '공주'라 불리는 존재를 찾고 있는 듯하다. 또한 공주의 힘을 각성시키는 데 필요한 5자루의 요성검을 찾고 있다. 항상 여유 넘치고 냉정한 태도를 유지하지만 어딘가 냉담한 성격이다. 인간에게 자신의 힘을 나누어 주어 요술사로 만들어 수하로 부리기도 하지만, 쓸모가 없어지면 기억을 빼앗아 버리는 등 인간을 도구로 간주하고 소모품처럼 다루는 냉혹 비정한 본성을 지니고 있다. 요괴도 예외는 아니어서, 설령 자신을 따르는 부하라 할지라도 도움이 되지 않는 자는 가차 없이 멸시하며 내치고, 목적에 방해가 되는 존재에게는 자비를 베풀지 않는다. 심복인 도결에게는 배려를 보이기도 한다. 신비로운 분위기를 풍기며 푸른 눈을 가진 미소년의 모습을 하고 있다.

평소에는 '시마노우치 겐류'라는 이름으로 나츠메의 반인 2학년 B반 담임 교사를 맡고 있다. 슈텐 하루야, 즉 슈텐도지의 부하. 검무마신 아수라의 힘이 깃든 요성검 '아슈라 호염환'을 소유하고 있다.

염라대왕을 함정에 빠뜨리고 요마계의 왕이 된 요괴. 오니마로의 힘을 이용해 인간계 지배도 꾀하고 있다. 뱀의 힘을 다루는 청년의 모습을 하고 있다. 1인칭은 '저'(염라에게는 '나'라고 할 때도 있다). 요마계에서도 다섯 손가락 안에 드는 명문가 이자나 족의 후계자로, 현 염라대왕과는 어린 시절부터 라이벌 관계다. 요괴와 인간의 피가 섞인 반요이며 본인은 그것을 콤플렉스로 여기고 있었다. 측근으로 옛날부터 그를 모셔온 '영감님' 우라와 후우군(풍신), 라이짱(뇌신) 등이 있다.

요괴들의 정점에 선 존재이며 그들이 사는 세계 '요마계'를 다스리는 대왕. 선대 염라대왕의 손자로 왕위를 갓 계승한 소년 모습의 요괴이지만, 그 힘과 정신은 진짜다. 격식에 얽매이지 않는 행동력과 사려 깊은 영리함을 겸비한 쾌활한 성격이며, 왕의 자질을 간직한 넓은 도량을 가졌다. 측근은 선대의 충신인 누라리횽 의장이 맡고 있다. '갈색 피부에 곤두선 금발'이 특징이다. 요마계의 지지는 여전히 염라에게 있다. 카이라의 왕위를 추인하고 어딘가로 여행을 떠났다.

요괴 평의회 의장으로서 염라대왕을 보필하는 존재. 선대 염라대왕의 영향으로 인간과의 교류에는 반대하고 있다. 훤칠한 키에 하얀 장발, 검은 화복을 입은 미남자로, 말장난이나 현상 등을 익살스럽게 캐릭터화하는 요괴워치의 요괴들 중에서도 정통적이면서 이질적인 외형을 지녔다. 그 외모 때문인지 세피로스를 연상하는 사람도 많다. 또한 '의장의 석장'이라 불리는 해골 장식 지팡이를 들고 다니며 이를 통해 결계를 생성한다. 그의 직책은 현 염라대왕 코엔의 측근 겸 요괴 평의회 의장이다. 부하로 이누마로와 네코키요라는 두 마리의 요괴가 있다. 선대 염라대왕 고엔의 측근이기도 했다.