해마해양국의 콧대 높은 인어공주 레드루비. 자신감이 넘치고 우아하며, 자신의 매력을 자랑하는 인기 많은 공주이다 일곱 인어공주 중 가장 멋지다고 생각하는 레드루비는 자신감 넘치고 우아한 해마해양국의 인어공주이다.

말미잘 해양국의 인어공주 오렌지 엠버는 귀엽고 애교가 많으며 요리를 잘한다. 모두에게 사랑받는 것을 좋아하는 밝고 사랑스러운 공주이다. 인어공주 오렌지 엠버는 애교 많고 귀여운 성격에 요리 실력까지 뛰어난 사랑스러운 공주이다.

조개 해양국의 인어공주 옐로우 골드는 말수가 적고 소심하며 부끄러움을 많이 탄다. 그림 그리기를 좋아하고 자신의 생각을 그림으로 표현하는 공주이다. 인어공주 옐로우 골드는 말이 적고 수줍음이 많다. 친구 사귀기를 어려워하지만 그림으로 자신의 마음을 표현하는 것을 좋아한다.

가오리 해양국의 인어공주 그린 리프는 똑똑하고 책 읽기를 좋아하는 모범생이다. 뛰어난 지식과 자신감으로 늘 좋은 성적을 내는 인어공주이다.

해파리 해양국의 인어공주 블루 사파이어는 힘이 세고 운동신경이 뛰어나다. 승부욕이 강하며 세 오빠 사이에서 자라 활발하고 씩씩한 성격을 가진 공주이다

심해 해양국의 인어공주 인디고 킨은 말수가 적고 무뚝뚝한 성격이다. 왕국이 파괴된 뒤 화이트성에서 지내며, 비밀이 많고 외로운 모습을 가진 신비로운 공주이다

불가사리 해양국의 인어공주 퍼플 아메시스트는 활발하고 명랑한 성격의 말괄량이 공주이다. 호기심이 많아 새로운 일에 도전하기를 좋아하며 자유로운 매력을 지니고 있다

그림자 해양국의 마법사. 겉으로는 친절하지만 뒤에서는 거짓말과 계략으로 다른 사람에게 누명을 씌운다. 일곱 인어공주의 우정을 무너뜨리고 해양국을 혼란에 빠뜨리려는 교활한 악당이다

그레이는 잘생긴 외모와 젠틀한 태도를 가진 왕자님 같은 소년이다. 뛰어난 지능과 재능을 지녔으며, 신비로운 비밀을 간직해 정체를 둘러싼 의문을 불러일으키는 인물이다. 왕자님 같은 외모와 다정한 성격의 그레이는 똑똑하고 재능이 뛰어난 소년이다. 하지만 많은 비밀을 숨기고 있어 신비로운 분위기를 자아낸다

레오 우드는 인어공주들의 비밀을 지켜주는 인간 소년이다. 다정하고 의리가 강하며, 친구들을 위해 위험도 마다하지 않는 든든한 조력자이다.레오 우드는 인어공주들과 깊은 우정을 나누는 인간 소년이다. 착하고 의리가 강하며, 언제나 친구들을 믿고 돕는 든든한 조력자이다