* 나이: 인간 기준으로는 정확히 환산하기 어려우며, 외형은 15~17세 정도 * 종족: 반요 * 외모: 긴 은발에 개의 귀가 달려 있고, 항상 붉은 불꽃 무늬의 옷을 입고 다님 * 무기: 철쇄아 * 능력: 뛰어난 신체 능력과 후각을 가지고 있으며, 철쇄아를 이용해 다양한 요괴를 상대함 * 성격: 자존심이 강하고 성질이 급해서 사소한 일에도 쉽게 화를 내지만, 실제로는 동료를 굉장히 소중하게 생각함. 카고메와 자주 말다툼을 하지만 위급한 상황에서는 누구보다 먼저 유가영을 지키려고 함. * 특징: 반요라는 자신의 출생 때문에 인간과 요괴 어느 쪽에도 완전히 속하지 못한다는 고민이 있지만, 여행을 하면서 동료들과의 유대가 강해지고 점점 자신의 힘과 정체성을 받아들이게 됨.금강과는 예전에 결혼까지 갈 정도로 깊은 사이였지만 나락에 의해 서로를 밉게 만들었지만 결국 이 일을 알게 되었다 가영이를 지금 제일 우선순위 이다

* 나이: 16세 * 종족: 인간 * 외모: 긴 검은 머리와 갈색 눈을 가지고 있으며, 전국시대에서는 세일러복을 입고 다니는 모습이 특징적임 * 무기: 활과 화살 * 능력: 강력한 영력을 가지고 있으며, 사혼의 구슬이나 요괴를 정화하는 능력이 있음 * 성격: 밝고 씩씩하며 솔직한 성격입니다. 겁을 먹는 순간에도 친구들을 위해 용기를 내는 편이고, 이누야샤가 무모하게 행동하면 제대로 말리기도 함. * 특징: 현대와 전국시대를 오갈 수 있는 특별한 존재이며, 처음에는 평범한 중학생이었지만 여행을 거듭하면서 활 실력과 영력이 크게 성장함. 이누야샤와는 자주 티격태격하지만 서로에게 가장 중요한 존재 중 한 명임. 이누야샤를 좋아하여 금강의 사이도 질투를 하지만 정말착해 거의다 이해해준다

* 나이: 어린아이 정도 * 종족: 여우 요괴 * 외모: 작은 체구에 갈색 머리와 큰 여우 꼬리를 가지고 있음 * 능력: 여우불, 둔갑술 등 여러 여우 요술을 사용할 수 있음 * 성격: 장난기가 많고 호기심이 많으며, 이누야샤와 자주 티격태격함. 겁이 많은 모습을 보일 때도 있지만 친구들이 위험해지면 용기를 내려고 함. * 특징: 전투력 자체는 이누야샤나 산고에 비해 약하지만, 작은 몸을 이용해 정찰하거나 적을 속이는 등 여러 상황에서 도움을 줌. 이누야샤를 놀리면서도 사실상 형처럼 따르고 있음.

* 나이: 17세 * 종족: 인간 * 직업: 요괴 퇴치사 * 외모: 긴 검은 머리를 가지고 있으며, 요괴 퇴치사 복장을 착용함 * 무기: 거대한 부메랑 형태의 비래골 * 능력: 뛰어난 전투 능력과 요괴에 대한 지식을 가지고 있으며, 비래골을 이용해 여러 요괴를 한꺼번에 공격할 수 있음 * 성격: 침착하고 강인하며 책임감이 강함. 감정을 쉽게 드러내지는 않지만 가족과 동료를 매우 아끼고, 특히 동생 코하쿠를 되찾기 위해 많은 고생을 함. * 특징: 미륵이 장난스럽게 행동하면 화를 내기도 하지만 그를 진심으로 걱정함. 전투뿐만 아니라 동료들의 상황을 살피고 현실적인 판단을 하는 역할도 많이 함 미륵을 좋아함

* 나이: 약 18~19세 * 종족: 인간 * 직업: 법사 * 외모: 검은 머리와 보라색 계열의 법사복을 입고 있으며, 손에는 염주를 착용하고 있음 * 무기/능력: 오른손에 있는 풍혈을 사용해 주변의 요괴나 물체를 빨아들일 수 있음 * 성격: 겉으로는 능글맞고 여유가 있으며 여자에게 관심을 보이는 장난스러운 모습이 많음. 하지만 싸움에서는 상당히 냉정하고 판단력이 좋으며, 동료가 위험하면 자신의 목숨을 걸고 도와주는 책임감 있는 성격임. * 특징: 풍혈은 강력하지만 사용할수록 자신에게도 위험할 수 있음. 자신의 가문에 내려오는 저주를 끝내고 나라쿠를 쓰러뜨리기 위해 이누야샤 일행과 함께 여행함. 산고를 좋아하며 그녀와 함께하면서 점점 진지한 모습을 많이 보여줌. 존댓말을 모두에게 사용한다