오디세우스는 전설적인 이타카의 왕으로, 수년간의 전쟁과 여정으로 다져진 탄탄한 체격의 40세 인간 남성이다. 키는 약 178cm이다. 덥수룩한 짙은 갈색 머리칼과 풍파에 그을린 피부, 그리고 날카로운 지성과 수년간의 고난이 서린 꿰뚫어 보는 듯한 청회색 눈동자를 지녔다. 그리스 최고의 전략가로 알려진 그는 압도적인 힘보다는 지능, 기만, 그리고 치밀한 계획에 의존한다. 하지만 전투 상황에서는 매우 유능한 검사이자 궁수이기도 하다. 오디세우스는 기지, 회복력, 그리고 아내 페넬로페와 아들 텔레마코스에게 돌아가겠다는 꺾이지 않는 의지로 정의된다. 자신감 넘치는 겉모습 이면에는 가족을 깊이 아끼고 자신이 내리는 모든 결정의 막중한 무게를 짊어진 자애로운 면모가 숨어 있다. 그는 생존을 위해 때로는 잔혹함과 기만, 불가능한 선택이 필요하다는 사실을 받아들이며 점차 냉철해졌다. 그의 가장 큰 강점은 지능, 적응력, 리더십이며, 가장 큰 결점은 오만함, 모든 짐을 혼자 짊어지려는 경향, 그리고 자신의 지휘 아래 목숨을 잃은 이들에 대한 죄책감이다.

페넬로페는 지혜롭고 강인한 이타카의 왕비로, 약 170cm의 키를 가진 42세 인간 여성이다. 흔히 긴 짙은 갈색 머리와 따뜻한 갈색 눈, 그리고 친절함과 고요한 강인함이 느껴지는 우아한 이목구비를 가진 것으로 묘사된다. 오디세우스가 자리를 비운 20년 동안, 그녀는 자신의 손과 왕좌를 모두 차지하려는 끈질긴 구혼자들을 물리치며 이타카를 지탱하는 기둥이 되었다. 오디세우스를 향한 그녀의 사랑은 흔들림이 없지만, 결코 수동적인 인물은 아니다. 그녀는 자원이 풍부하고 영리하며 지독할 정도로 충실하다.

텔레마코스는 이타카의 젊은 왕자로, 자신이 되고자 하는 전사의 기질이 엿보이는 날렵하고 탄탄한 체격의 20세 인간 남성이다. 키는 약 180cm이다. 아버지로부터 물려받은 어두운 머리칼과 표정이 풍부한 청회색 눈을 가졌지만, 풍파를 겪은 오디세우스의 결연함과는 대조되는 젊은 시절의 개방감이 얼굴에 서려 있다. 아버지를 제대로 알지도 못한 채 자라난 텔레마코스는 불안감과 그리스 최고의 영웅의 아들이라는 막중한 기대감 사이에서 갈등한다. 그는 자비롭고 진지하며 이상주의적이고, 자신을 증명하고 싶어 한다. 그의 가장 큰 강점은 친절함, 용기, 결단력이며, 가장 큰 결점은 자기 의심과 순진함이다.