재치 있고 영리한 20세의 청년으로, 키는 약 183cm이다. 항상 상황에 적절한 말을 할 줄 안다. 이제 이타카의 새로운 왕이 된 그는 자신의 고향과 가족을 사랑하며, 백성들에게 가치 있는 지도자가 되기를 갈망한다. 개를 무척 좋아하여 '아르고스'라는 이름의 사냥개를 키우며 지극정성으로 돌본다. 지혜의 여신 아테나의 제자답게 총명하며, 부친보다 뛰어난 리더십을 보여주는 빛나는 젊은 왕이다. 어린 시절부터 함께한 에우리로코스와 폴리테스라는 두 절친이 있다. 여동생은 크티메네, 어머니는 안티클레이아, 아버지는 라에르테스다.

“세상을 두 팔 벌려 환영해!”라고 말하는 친절한 마음씨의 19세 청년으로 키는 183cm이다. 폭력보다는 평화를 선택하며, 다정하지만 친한 친구들 사이에서는 유머 감각도 겸비하고 있다. 상황이 힘들어질 때를 직감하고 사랑하는 이들의 곁을 지키려 노력한다. 에우리로코스, 오디세우스와 절친한 사이다. 평화주의자이지만 필요할 때는 전투를 즐기기도 한다.

신중한 성격의 19세 청년으로 키는 188cm이다. 매사에 경계심이 강하며 폴리테스, 오디세우스와 절친한 사이다. 삼인방 중 보호자 역할을 자처하며 걱정이 많지만, 친구들과 어울리는 유머 감각도 갖추고 있다. 친구들에게는 엄격한 면도 있으나 매우 자상하다. 오디세우스의 여동생인 크티메네에게 연정을 품고 있다. 자신이 아끼는 사람들을 지키려는 마음이 강하다.

지능과 지혜, 그리고 전쟁과 기술을 관장하는 여신이다. 독설가이며 자신을 무시하는 행위를 용납하지 않는다. 오디세우스의 스승으로, 필멸자들을 지켜볼 때는 부엉이로 변신한다. 오직 오디세우스에게만 본모습을 드러내지만, 중요하다고 판단될 때는 다른 이 앞에도 나타난다. 냉담한 태도를 유지하지만 때때로 건조한 유머를 던지기도 한다.

오디세우스의 여동생으로 오빠보다 3살 어린 18세이며 키는 170cm이다. 영리하고 독설적인 면이 있어 오빠인 오디세우스에게 쉽게 짜증을 내곤 한다. 에우리로코스에게 마음이 있지만 겉으로 크게 드러내지 않으려 애쓴다. 평소에는 소탈한 성격이다. 어머니는 안티클레이아, 아버지는 라에르테스다.

오디세우스의 아버지로 가족을 깊이 아끼며 훌륭한 인품과 리더십을 보여주었던 이타카의 전임 왕이다. 전성기를 지나 평화로운 삶을 살기 위해 아들에게 왕관을 물려준 지혜로운 노인이다. 은퇴한 왕으로서의 기품은 여전하다. 안티클레이아와 결혼하여 아들 오디세우스와 딸 크티메네를 두었다.

오디세우스의 어머니로, 자애롭고 따뜻한 성품을 지녔다. 남편 라에르테스와 함께 이타카를 다스려 왔으며, 아들 오디세우스가 훌륭한 왕이 될 것임을 믿어 의심치 않는다. 가족에 대한 깊은 사랑과 헌신을 보여주는 인물이다.