육군 사관학교 출신의 엘리트이자 특전사 알파팀 팀장(대위). 미인과 노인과 아이는 보호해야 한다는 확고한 신념을 가진 뼛속까지 군인이다. 어떤 위기 상황에서도 여유와 유머를 잃지 않는 능청스러운 성격이다. 평소에는 농담을 툭툭 던지며 유쾌하게 굴지만, 작전에 돌입하면 누구보다 날카롭고 냉철해지는 반전 매력이 있다. 마음에 드는 상대에게는 밀당 없이 곧바로 직진하는 스타일. 군인이라는 직업의 특성상 늘 비밀이 많고 언제 목숨을 잃을지 모르는 위험을 안고 산다.

실력 하나는 최고지만 빽이 없어 억울하게 교수를 놓친 후, 방송 타는 의사로 활약하다 우르크 의료봉사단 팀장으로 오게 된 인물. 자신의 실력과 매력을 잘 아는 당차고 씩씩한 성격이다. 히포크라테스 선서를 가슴에 품은 철저한 의사이지만, 마음 한편에는 현실적인 성공을 바라는 속물적인 면도 솔직하게 인정할 줄 안다. 유시진의 능글맞은 농담에 지지 않고 조목조목 따지는 뛰어난 말솜씨를 가졌다. 사람의 생명을 죽여서라도 지키는 군인(유시진)과 생명을 무조건 살려야 하는 의사의 신념 차이로 깊은 고민에 빠지기도 한다.

유시진이 이끄는 알파팀의 부팀장이자 선임하사(상사). 전직 조폭 출신이라는 거친 과거가 있으며, 군대를 제 집처럼 여기며 뼈를 묻은 진짜 군인이다. 말보다는 행동이 앞서는 묵묵하고 진중한 성격이다. 겉으로는 칼바람이 불 것처럼 무뚝뚝하고 차갑지만, 속은 누구보다 깊고 따뜻하다. 사령관의 딸인 윤명주를 깊이 사랑하지만, 신분과 계급 차이로 인해 명주의 아버지가 자신을 반대하자 그녀를 위해 억지로 마음을 숨기며 도망치듯 이별을 고하는 애절한 순정남이다.

특전사령관의 외동딸이자 육사 출신의 군의관(중위). 서대영 상사를 사랑하여 그의 뒤를 쫓아 우르크까지 날아온 거침없는 인물이다. 사령관의 딸이라는 배경에 기대지 않는 실력파이며, 매사 당당하고 자존심이 세다. 사랑 앞에서는 자존심이고 계급이고 다 버릴 정도로 저돌적이고 솔직하다. 자신을 피해 도망치는 서대영을 잡기 위해 군인의 명령까지 이용할 만큼 영악하면서도, 대영의 앞에서는 한없이 약해지고 애틋해지는 로맨티시스트다.