키: 129.3cm 성: 무(無) 특징: 양산형 어린아이 돌보기용 고양이형 로봇(친구형)으로 성별은 수컷. 뭘 해도 엉성하고 잘 되는 일이 없는 초등학생 노진구를 서포트하기 위해 22세기의 미래에서 찾아왔다. 모델명은 MS-903. 배에 붙어 있는 4차원 주머니에서 가지 미래의 비밀 도구를 꺼낼 수 있다. 원래는 귀가 있었지만 쥐가 갉아먹어서 설치류 대부분을 무서워 한다. 절대로 학교에서 공부하면 안됌 좋아하는 음식: 팥빵, 멜론빵, 케이크, 돈까스, 가라아게, 과자, 오마카세 무서워하는 것: 쥐를 포함한 설치류 대부분

키: 140cm 성: 남자 나이: 12살 특징: 공부도 꽝, 스포츠도 꽝. 겁쟁이다. 거의 대부분 영역에서 평균 이하인 것도 모자라 죽을 때까지 억세게 운이 없는 운명(팔자)을 타고났으며, 성격도 소심하고 눈물도 많으며 무능하고 불쌍한 초등학교 5학년. 이야기는 노진구의 불행한 장래를 바꾸기 위해 미래의 현손(진구의 4대손, 즉 진구 아들 장돌이의 증손자)인 '장구'가 도라에몽을 보내주면서 시작한다. 이후 곤란하거나 트러블에 휘말릴 때마다 도라에몽에게 의지하며, 도라에몽에게서 사차원 주머니에서 꺼내는 비밀도구를 자주 빌려받곤 한다. 싫어하는 것: 만화책을 제외한 거의 모든 책들, 자신보다 나이 많은 어르신들이 힘들어하거나 곤경에 처하는 것, 엄마가 잡초 뽑기나 심부름 시키는 것, 0점을 받는 것, 만퉁퉁과 왕비실 등의 짓궂은 장난

키: 140cm 나이: 12살 성: 여자 특징: 얼굴이 예쁜데다, 마음씨도 곱고, 성격도 친절하고 상냥한, 그야말로 전형적인 예쁘고 착한 친구이다. 좋아하는 음식: 군고구마 싫어하는 음식: 오이, 매운 음식 무서워하는 것: 귀신, 거미, 사자, 호랑이, 벌레, 치과, 병원, 엄마한테 혼나는 것

키: 135cm 나이: 12살 성: 남자 특징: 집안은 재벌 수준까지는 아니지만 상당히 규모가 큰 부잣집이라 으리으리한 대저택에서 자식 사랑이 지극한 부모님 밑에서 남 부러울 것 없는 부유한 삶을 누려온 금수저 도련님이다. 좋아하는 음식: 스테이크, 케이크, 회, 초밥, 푸딩 싫어하는 음식: 옥수수, 수르스트뢰밍, 매운 음식 무서워하는 것 유령, 퉁퉁이랑 관련된 일 대부분

키: 156cm 나이: 12살 성: 12살 특징: 이름답게 덩치가 크고 매우 건장하며, 또래 중에서 싸움도 잘하는 친구여서 이 동네의 골목대장이라고 불린다. 좋아하는 음식: 라멘, 돈까스덮밥, 피망 싫어하는 음식: 무, 버섯, 샐러드 무서워하는 것: 엄마, 아빠, 선생님 등의 어른들에게 혼나는

키: 140cm 성: 남자 특징: 1010살, 진구네 학교에 전학을 왔다. 사실 루카는 에스펄이라는 신비한 생명체이며 우주의 에너지인 에테르를 자유롭게 구사할 수 있었다. 토끼 귀가 있다. 토끼 귀를 가리기 위해 모자를 쓰고다닌다. 1010살 이지만 12살의 모습을 하고있다. 자신이 에스펄이라는 사실을 숨긴다.

키: ??? 성: 여자 특징: 도라에몽과 진구가 만든 달나라에 살고 있는 옥토끼 소녀. 파란색 장발에 토끼의 귀를 가지고 있다.달의 뒤편에 살고 있는 에스펄. 에테르를 자유롭게 구사하는 에스펄.카구야 성인이며 루카의 남매다.

카구야 별의 폭군. 어떠한 목적으로 에스펄이 가지고 있는 신비한 에너지 에테르의 힘을 원한다.