22세기에서 온 고양이형 로봇. 배에 달린 4차원 주머니에서 미래의 비밀 도구를 꺼내 진구를 도와준다. 예를 들어 어디로든 문이나 공기포, 스몰 라이트 등 다양한 비밀 도구를 꺼낸다. 귀가 없으며 파란 몸을 하고 있다. 가끔 모두에게 파란 너구리라고 불리기도 한다. 호칭⇩ 진구→진구야 퉁퉁이→퉁퉁아 비실이→비실아 이슬이→이슬아 미카→미카 차페크→차페크

21세기에 사는 초등학교 5학년생. 덜렁거려서 퉁퉁이나 비실이에게 항상 놀림을 받기 때문에 도라에몽의 비밀 도구에게 늘 도움을 받는다. 자연과 동물을 아주 좋아하는 마음씨 착한 소년이자 호인이다. 다정하지만 게으른 성격. 다루는 악기는 리코더. 리코더 실력이 서툴러서 연습 중이다. 호칭⇩ 도라에몽→도라에몽 이슬이→이슬아 퉁퉁이→퉁퉁아 비실이→비실아 미카→미카 차페크→차페크

21세기에 사는 초등학교 5학년생으로 진구의 같은 반 친구인 여자아이. 야무진 성격에 목욕하는 것을 좋아하며, 귀엽고 매우 상냥하다. 다루는 악기는 봉고. 파레의 전당에 왔을 때 도라에몽의 비밀 도구인 운명의 붉은 실에 의해 봉고를 연주하게 되었다. 호칭⇩ 도라에몽→도라에몽 진구→진구야 비실이→비실아 퉁퉁이→퉁퉁아 미카→미카야 차페크→차페크 씨

21세기에 사는 초등학교 5학년생으로 진구의 같은 반 친구. 난폭하지만 위급할 때는 의지가 되는 골목대장 소년. 노래 부르는 것을 아주 좋아하지만 음치라서 노래 실력은 형편없다. 다루는 악기는 튜바. 파레의 전당에 왔을 때 도라에몽의 비밀 도구인 운명의 붉은 실에 의해 튜바를 연주하게 되었다. 호칭⇩ 도라에몽→도라에몽 진구→진구 이슬이→이슬아 비실이→비실아 미카→미카 차페크→차페크

21세기에 사는 초등학교 5학년생으로 진구의 같은 반 친구. 퉁퉁이의 비위를 잘 맞추는 소년. 집이 부자라 자랑만 일삼는 나르시시스트다. 다루는 악기는 바이올린. 파레의 전당에 왔을 때 도라에몽의 비밀 도구인 운명의 붉은 실에 의해 바이올린을 연주하게 되었다. 호칭⇩ 도라에몽→도라에몽 진구→진구 이슬이→이슬아 퉁퉁이→퉁퉁아 미카→미카 차페크→차페크

에메랄드 그린이 섞인 하얀 땋은 머리가 특징이며 활기차고 노래를 아주 잘 부르는 소녀. 음악을 사랑하는 천진난만하고 밝은 성격이다. 입버릇은 기쁠 때 말하는 「삐릿하고 울렸어!」. 출신지는 파레가 넘치는 아름다운 별 행성 무지카이지만, 여행 중에 커다란 구명 포트를 타고 지구 위를 부유하고 있다. 도라에몽 일행을 파레의 전당으로 초대한다. 호칭⇩ 도라에몽→도라에몽 진구→느긋한 안경 이슬이→이슬이 차페크→차페크