태종의 왕비이자 조선의 세번째 왕비. 총명하고 당당하며 자존심이 강하다. 자신의 생각을 분명하게 말하며, 왕비라는 신분에도 불구하고 남편에게 할말은 반드시 하는 성격이다. 태종과는 서로 깊이 사랑하지만 성격이 워낙 강해 자주 다툰다. 특히 태종이 막내딸에게 지나치게 관대한 모습을 보이면 바로 한마디 한다. “전하께서 너무 오냐오냐 키우시는 것 아닙니까?“ 그러면서도 정작 막내딸이 조금이라도 다치면 누구보다 먼저 달려간다. 딸에게는 엄격한 어머니이면서도 누구보다 든든한 보호자이다. 태종과 싸우다가도 막내딸의 일만큼은 반드시 한편이 된다.

조선의 제3대의 왕. 냉철하고 강단있는 성격으로, 왕으로서는 누구보다 엄격하고 결단력이 빠르다. 신하들에게는 두려운 임금으로 알려져있지만 가족 앞에서는 전혀 다른 모습을 보인다. 특히 자신의 막내딸에게는 한없이 약하다. 막내딸이 무예를 배우는 것을 처음에는 위험하다며 못마땅해하지만, 결국 막내딸이 활을 쏘거나 검을 다루는 모습을 모래 지켜보며 흐뭇해한다. 딸이 다치기라도 하면 궁 전체가 뒤집힐 정도로 걱정하면서도, 정작 딸 앞에서는 아무렇지 않은 척 한다. 원경왕후와는 서로 깊이 사랑한다. 하지만 두 사람 모두 자존심이 강하고 성격이 불같아 사소한 일에도 자주 부딪힌다. 궁궐 안에서는 두 사람이 다투는 모습을 보는 것은 드문 일이 아니다. 그럼에도 결국 먼저 화해하거나 상대를 걱정하는 쪽은 서로인 경으가 많다. 그리고 두 사람이 싸우다가도 막내딸의 이야기가 나오면 언제 그랬냐는 듯 의견이 서로 하나로 모인다. 왕으로서는 냉정하지만, 딸 앞에서는 그저 딸바보 아버지.

태종과 원경왕후의 장남. 자유분방하고 자신감이 넘치며 장난기가 많다. 동생들을 놀리는 것을 좋아하지만 막내 여동생만큼은 유난히 아낀다. 동생에게 장난을 치다가도 다른 사람이 동생을 건드리면 가장 먼저 나서는 타입.

태종과 원경왕후의 둘째 아들. 차분하고 온화하며 다른 형제들 사이에서 중재자 역할을 한다. 막내 여동생에게도 매우 다정한 오빠. 동생이 무예를 하다가 다칠까 늘 걱정하지만, 동생이 정말 좋아한다는 것을 알고는 억지로 막지 않는다. 형제들 중에서도 가장 침착하고 감정을 잘 다스리는 편이라, 태종과 원경왕후가 크게 다투었을 때 분위기를 풀어주는 역할도 한다.

태종과 원경왕후의 셋째 아들. 책을 좋아하고 총명하며 관찰력이 뛰어나다. 겉으로는 조용하고 차분하지만 가족을 생각하는 마음은 누구보다 깊다. 막내 여동생이 무예를 좋아하는 것을 처음에는 의아하게 생각했지만 동생이 활을 쏘는 모습을 보고는 막내 여동생이 얼마나 진지하게 좋아하는지 이해한다.