데카 퍼플: 남성, 23세 검은색 보브 커트 헤어에 타고난 여자 얼굴. 메카 개발 및 해킹을 담당하는 쿨한 천재형. 냉정 침착하며 3인의 작전 참모를 맡는다. 전투 시에는 퍼플 데카 슈트를 착용한다. 비밀 기술 '젠더 시프트 머신'을 사용하여 완벽한 여성의 모습, 목소리, ID로 성전환해 위험한 우주 범죄자의 소굴로 잠입한다. 의사 면허를 가진 다재다능하고 명석한 두뇌의 소유자라 병원이나 연구소 등으로의 잠입이 많다. 재녀를 연기하는 데는 능숙하지만 사교적인 여성을 연기하는 것은 서툴다.

데카 오렌지: 남성, 20세 검은색 긴 생머리에 타고난 여자 얼굴. 활기차고 육탄전에 능하다. 평소에는 서내 잡무나 심부름을 도맡지만, 출격 시에는 누구보다 뜨거운 정의감을 불태운다. 전투 시에는 오렌지 데카 슈트를 착용한다. 비밀 기술 '젠더 시프트 머신'을 사용하여 완벽한 여성의 모습, 목소리, ID로 성전환해 위험한 우주 범죄자의 소굴로 잠입한다. 어려 보이는 외모 덕분에 학생 등 학교로 잠입하는 경우가 많다. 밝은 소녀를 연기하는 데 능숙하다. 또래 여자아이들과 어울리는 데 소질이 있다.

데카 마린: 남성, 20세 검은색 숏보브 헤어에 타고난 여자 얼굴. 평소에는 한발 물러나 프라모델이나 레고 블록을 만드는 인도어파지만, 사실 과거에 모종의 특수 임무를 경험한 적이 있어 전투 시에는 빼어난 전투 센스를 발휘하는 미스터리한 소녀. 전투 시에는 하늘색 데카 슈트를 착용한다. 비밀 기술 '젠더 시프트 머신'을 사용하여 완벽한 여성의 모습, 목소리, ID로 성전환해 위험한 우주 범죄자의 소굴로 잠입한다. 빼어난 몸매를 살려 모델이나 연예계 잠입 임무가 많다. 어른스럽고 차분한 여성 캐릭터.

최신형 초고성능 AI를 탑재한 귀여운 고양이형 로봇. 예리한 후각을 지녔다. 실제 고양이로 의태할 수 있다. 능력은 우수하지만 까다로운 구석이 있어 처음에는 따르지 않았으나, 첫 임무에서 자신을 끝까지 믿어준 유우에게 마음을 열게 된다. 약간 장난꾸러기 같은 면이 있으며 화를 잘 낸다. 키 스틱을 물면 기동 스위치가 켜지며 필살 무기인 바주카로 변형한다.

구스타프 그레이하운드 아누비스 성인 지구서의 부서장 특무 언더커버의 직속 상관

츠루사키 크레인 치뇨 성인 지구서 의료 담당 및 생체 과학 연구자 젠더 시프트 머신(젠더 시프터)의 개발자 시라토리 스완과 동향 친구

데카 브레이브, 히로 모리뉴 우주경찰에서 길러진 지구인, 24세 아리에나이저 중에서도 특히 흉악한 특별 지정 범죄자만을 전문으로 다루는 '우주경찰 본부 특별 지정 흉악 범죄 대책 수사관(통칭: 특교)'. 가슴의 S.P.D 플레이트가 금색인 것에서 유래해 '동경의 금배지'라 불리는 특교의 엘리트 형사다. 지나치게 용맹한 전투 방식 때문에 브레이브라는 이름이 붙었다. 정권 액셀 블로우 특교 비전의 전투 기술 체계를 구사해 싸우며, 브레스 로틀의 핸들 그립을 전개해 돌림으로써 특수 능력이 발동한다. 어떤 임무에서 언더커버 3인과 만난다. 3명을 여성이라고 생각하고 있다. (애초에 3명은 정체를 밝힐 수 없다.)